Robotique

Q & A pour les ingénieurs robotiques professionnels, les amateurs, les chercheurs et les étudiants

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Pourquoi les sondes spatiales ont-elles besoin de chauffage?
Je sais que la température influence les caractéristiques des semi-conducteurs et autres matériaux, mais nous savons comment et pouvons en tenir compte. De plus, des températures plus basses rendent l'électronique plus efficace, parfois même supraconductrice. Je me souviens avoir lu quelque part que les ingénieurs qui construisaient Curiosity considéraient même …
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Puis-je utiliser ROS avec un Roomba?
Y a-t-il quelque chose de différent entre un Roomba iRobot et le Create? Je veux commencer à construire mon propre tortuebot et jouer avec ROS mais avec le coût de toutes les pièces, je vais devoir le faire morceau par morceau. Il est assez facile de trouver des Roombas d'occasion …
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Guider un quadrirotor vers une cible
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …
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Comment charger une batterie LiFePO4?
D'après ce que j'ai vu, les batteries LiFePO4 semblent être l'un des meilleurs choix de batteries pour les applications robotiques. Cependant, j'ai vu des gens mentionner que vous ne pouvez pas utiliser un chargeur pour une batterie différente pour les charger, mais je n'ai pas vu pourquoi. Si je devais …
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HMM vs CRF pour modéliser les données de force chronologiques des robots interagissant avec l'environnement?
J'ai une série chronologique de données de force de robots interagissant avec des objets d'environnement avec différentes textures. Je voudrais développer des modèles de textures diverses en utilisant les données de séries chronologiques pour classer les textures en catégories lisses, rugueuses, modérées, etc. À cette fin, les modèles de Markov …
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Comment déterminer si une batterie LiPo va mal?
Dans notre laboratoire, nous utilisons des batteries LiPo pour alimenter nos quadrotors. Dernièrement, nous avons rencontré des problèmes de stabilité lors de l'utilisation de certaines batteries. Les batteries semblent se charger et s'équilibrer normalement et notre moniteur de batterie indique qu'elles vont bien même en les mettant sous charge. Cependant, …
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Quel algorithme puis-je utiliser pour construire une carte d'une zone explorée à l'aide d'un certain nombre de capteurs à ultrasons?
Les capteurs à ultrasons sont incroyablement bon marché de nos jours, ce qui en fait un choix populaire pour de nombreuses applications robotiques amateurs, et j'aimerais en utiliser un tas (disons 10) autour d'un robot avec un algorithme pour construire une carte approximative d'une zone (comme le robot l'explore.) Je …
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Quels connecteurs sont les plus fiables?
Si vous avez utilisé des connecteurs pour le câblage de signaux pendant une durée quelconque, vous pouvez constater qu'ils ne sont pas fiables. Plus précisément, je trouve que ceux-ci ne sont pas fiables lorsqu'ils sont utilisés pendant une longue période, avec un certain nombre de déconnexions et de reconnexions: Cela …
9 wiring 
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Fil en alliage à mémoire de forme pour l'actionnement du bras de préhension du robot: Comment faire varier la pression de préhension?
Pour un bras de préhension robotisé que nous concevons pour une utilisation en usine sur de très petits composants, nous proposons d'utiliser des faisceaux de fils en alliage à mémoire de forme (SMA) activés électriquement pour l'actionnement. L'appareil en cours de conception s'apparente aux machines Pick & Place utilisées pour …
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Concrètement, dans quelle mesure la précision des méthodes d'odométrie visuelle / SLAM par caméra est-elle proche des méthodes lidar pour la navigation autonome en voiture?
Benedict Evans, associé général d'Andreessen Horowitz, affirme que «presque tous les projets d'autonomie» utilisent lidar pour SLAM , et que tous n'utilisent pas de cartes HD. Un groupe du MIT teste des voitures autonomes sur les routes publiques sans cartes HD . Ma question est de savoir si la différence …
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Odométrie vs Dead-reckoning
En termes de robotique, quelles sont les différences entre l'odométrie et le dead-reckoning? J'ai lu que l'odométrie utilise des capteurs de roue pour estimer la position, et l'estime morte utilise également des capteurs de roue, mais aussi des "capteurs de cap". Quelqu'un peut-il m'expliquer ce point pour moi?
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