Quels connecteurs sont les plus fiables?

Si vous avez utilisé des connecteurs pour le câblage de signaux pendant une durée quelconque, vous pouvez constater qu'ils ne sont pas fiables.

Plus précisément, je trouve que ceux-ci ne sont pas fiables lorsqu'ils sont utilisés pendant une longue période, avec un certain nombre de déconnexions et de reconnexions:

Cela est dû à la perte d'élasticité de l'extrémité métallique sertie sur le fil, ce qui provoque des problèmes de contact.

Quels connecteurs (avec un temps de connexion rapide) sont fiables pour plusieurs reconnexions pour un câblage de signal simple?

Cela exclut les bornes à vis et les connecteurs à vis (par exemple, les connecteurs sub-miniatures D), car ils ne sont pas de simples connecteurs enfichables.

Il existe de nombreux connecteurs très fiables. Voici quelques un de mes préférés:

Harwin Datamate Ceux-ci viennent dans quelques variétés. Ceux montrés ici sont fantastiques et ont à la fois des connexions d'alimentation à courant élevé et de nombreuses connexions de signal. Ils sont extrêmement fiables, et je sais qu'ils sont utilisés sur plusieurs robots que je connais, y compris le Shadow Robot Hand , Robonaut et la dernière main qualifiée pour l'espace DLR .

Ceux que vous voyez ici sont un peu chers, jusqu'à 30 $ chacun! Mais les connecteurs plus simples avec uniquement des broches de signal sont beaucoup plus raisonnables, seulement quelques dollars chacun. Ils sont extrêmement fiables. Les broches sont plaquées or et ont plusieurs points de contact. Les mécanismes de verrouillage et de vis sur eux signifient qu'ils peuvent même survivre à la vibration d'un lancement de fusée.

Découvrez les autres connecteurs Harwin, en particulier la gamme M30. Ils sont assez petits et, si vous sertissez correctement les fils, ils sont extrêmement fiables. Je n'ai jamais vu l'un des connecteurs M30 tomber en panne en raison de l'accouplement répété.

Connecteurs grand public: en général, les connecteurs destinés au marché grand public devraient pouvoir survivre longtemps. Il s'agit notamment de USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .

L'autre avantage de ces connecteurs est qu'ils conviennent aux données à haut débit, comme la couche physique LVDS d'EtherCAT. L'inconvénient de l'USB, du HDMI et du Firewire est qu'ils ne résistent pas aux vibrations et peuvent tomber s'ils ne sont pas attachés. Assurez-vous d'en obtenir des plaquées or.

Omnetics: La crème de la crème provient d' Omnetics . Ils ont le double avantage d'être à la fois super fiables et très petits.

Ils ont toutes sortes de connecteurs filaire et filaire. Mais attention, ils sont très chers.

Cela dépend beaucoup de l'utilisation des connecteurs. Doivent-ils être montés sur panneau? PCB monté? Je traîne juste?

Je vois des poteaux électriques anderson partout en robotique parce qu'ils se verrouillent de manière fiable et peuvent être enclenchés ensemble pour fabriquer des connecteurs de n'importe quelle taille. Normalement, ils sont utilisés pour l'alimentation, pas pour les signaux.

Les connecteurs IDC sont également très courants pour les signaux / faible puissance. Ils se verrouillent également de manière fiable et utilisent un espacement d'en-tête standard de 0,1, ce qui est bien pour le prototypage / test.

Les en-têtes de verrouillage que vous avez mentionnés sont également très courants, mais jamais là où des déconnexions / reconnexions répétées sont attendues. Surtout juste des voyants et autres.

Dans les applications à poids / espace restreint, les connecteurs RC sont excellents. Beaucoup de connecteurs RC ont une capacité de courant extrêmement élevée et sont très fiables sous vibration. Mon préféré est le XT60.

Comme vous l'avez souligné, sur un robot à fortes vibrations, vous souhaitez des connecteurs à "ressort" (élasticité). Même lorsqu'il est momentanément bousculé légèrement hors de position, le ressort repousse tout en place.

Hélas, il y a un compromis - plus la vibration qu'un connecteur peut tolérer sans être accidentellement déconnecté est élevée, plus il est difficile de connecter et de déconnecter délibérément le connecteur.

Certains connecteurs que vous pourriez regarder:

• Stefan Vorkoetter a une belle revue des connecteurs adaptés aux avions RC de taille moyenne (gérant facilement 20 A), y compris les connecteurs Anderson Powerpole qui sont le connecteur 12VDC standard dans la radio amateur .
• borniers de serrage à cage (également connus sous le nom de borniers à ressort)
• certains types de connecteurs à deux broches à verrouillage par rotation et de connecteurs à baïonnette
• certains types de connecteurs 8P8C "RJ45" "Ethernet". De nombreux RepRaps utilisent ces connecteurs pour transporter l'alimentation via un câble CAT5 aux moteurs pas à pas, d'une manière complètement incompatible avec toute norme d'alimentation sur Ethernet ou toute norme de données Ethernet.
• quelques connecteurs de baril ont une rainure de retenue qui permet de l'enclencher en place
• Le type de connecteur de câble plat IDC qui a un "loquet"
• Les connecteurs USB deviennent le connecteur 5VDC standard

(Trop de connecteurs permettent aux pièces de glisser progressivement de plus en plus hors de leur place, jusqu'à ce que la connexion se désagrège. Cela comprend la plupart des connecteurs à vis, des connecteurs cylindriques, etc.).

Peut-être trop cher pour un projet domestique, mais le connecteur de la série MIL-DTL-38999 (disponible auprès de Glenair et de nombreux autres fournisseurs) est le connecteur de choix pour les équipements militaires

OK, il ne répond pas à vos exigences "ce ne sont pas de simples connecteurs enfichables", mais il est idéal pour se déconnecter / se reconnecter dans toutes sortes d'environnements.

Et non, je ne travaille pas pour Glenair :)