Y a-t-il quelque chose de différent entre un Roomba iRobot et le Create? Je veux commencer à construire mon propre tortuebot et jouer avec ROS mais avec le coût de toutes les pièces, je vais devoir le faire morceau par morceau. Il est assez facile de trouver des Roombas d'occasion bon marché.
Réponses:
Pouvez-vous utiliser un Roomba avec ROS? Absolument .
Pouvez-vous utiliser un Roomba avec le code turtlebot existant? Très probablement, mais cela peut dépendre du modèle du Roomba, car les anciens modèles ont une API légèrement différente. Bien sûr, même s'il existe des différences d'API qui n'ont pas été prises en compte, il ne devrait pas être trop difficile d'ajuster le code pour les gérer.
Oui, il existe une différence entre le Create et un Roomba standard. Le Create n'a pas de moteur d'aspiration ni aucune des brosses de nettoyage. Et il y a une baie de charge utile vide où se trouvaient tous les trucs de nettoyage. De plus, le Create possède un microcontrôleur supplémentaire sur lequel vous pouvez insérer du code.
Mais le create et le Roomba vous permettent de contrôler le robot directement via une interface série. Je pense que cette API est la même entre le Create et le Roomba de la série 500. Je ne suis pas sûr des Roombas des séries 600 ou 700, mais je doute que cela ait changé.