Questions marquées «navigation»

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Quels sont les termes favorables à l'homme pour l'orientation du robot mobile et la direction relative des objets non robotiques?
Dans la programmation robotique, l'orientation est principalement donnée en termes de coordonnées x, y et z, à partir d'un emplacement central. Cependant, les coordonnées x, y, z ne sont pas pratiques pour une compréhension humaine rapide s'il existe de nombreux emplacements parmi lesquels sélectionner (par exemple, {23, 34, 45}, {34, …
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Chaînage des filtres de Kalman
Mon équipe construit un robot pour naviguer de manière autonome dans un environnement extérieur. Nous avons récemment obtenu un nouveau capteur IMU / GPS intégré qui effectue apparemment un filtrage Kalman étendu sur puce. Il donne le tangage, le roulis et le lacet, les vitesses nord, est et descente, ainsi …
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Guider un quadrirotor vers une cible
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …
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Quelles sont les mécaniques de la dérive translationnelle?
Concernant les robots qui tournent à grande vitesse en faisant tourner les moteurs d'entraînement dans des directions opposées, tout en pouvant se déplacer simultanément dans une direction (translate): Pour autant que je sache, cela a pour origine des robots de combat compétitifs, où il est connu comme "cerveau melty" ou …
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