Questions marquées «odometry»

2
Comment choisir un bon IMU pour un robot à roues?
Dans notre laboratoire, nous avons plusieurs robots de type "Kurt" (de la taille d'un Pioneer, six roues, entraînement différentiel). Les gyroscopes intégrés sont désormais vraiment dépassés; le principal problème est que les gyroscopes ont une grande dérive qui augmente à mesure que le gyroscope se réchauffe (l'erreur est jusqu'à 3 …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
1
Concrètement, dans quelle mesure la précision des méthodes d'odométrie visuelle / SLAM par caméra est-elle proche des méthodes lidar pour la navigation autonome en voiture?
Benedict Evans, associé général d'Andreessen Horowitz, affirme que «presque tous les projets d'autonomie» utilisent lidar pour SLAM , et que tous n'utilisent pas de cartes HD. Un groupe du MIT teste des voitures autonomes sur les routes publiques sans cartes HD . Ma question est de savoir si la différence …
4
Odométrie vs Dead-reckoning
En termes de robotique, quelles sont les différences entre l'odométrie et le dead-reckoning? J'ai lu que l'odométrie utilise des capteurs de roue pour estimer la position, et l'estime morte utilise également des capteurs de roue, mais aussi des "capteurs de cap". Quelqu'un peut-il m'expliquer ce point pour moi?
En utilisant notre site, vous reconnaissez avoir lu et compris notre politique liée aux cookies et notre politique de confidentialité.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.