Questions marquées «machine-learning»

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Programmation d'un robot suiveur de ligne avec apprentissage par renforcement
J'envisage de programmer un robot suiveur de ligne en utilisant des algorithmes d'apprentissage par renforcement. La question que je réfléchis est de savoir comment puis-je obtenir l'algorithme pour apprendre à naviguer à travers un chemin arbitraire? Après avoir suivi le livre Sutton & Barto pour l'apprentissage par renforcement, j'ai résolu …
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Quelle fonction de récompense permet un apprentissage optimal?
Pensons aux situations suivantes: Vous apprenez à un robot à jouer au ping-pong Vous enseignez un programme pour calculer la racine carrée Vous enseignez les mathématiques à un enfant à l'école Ces situations (c'est-à-dire l'apprentissage supervisé) et bien d'autres ont une chose (parmi d'autres) en commun: l'apprenant obtient une récompense …
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Environnement de test virtuel pour les drones
Quelqu'un connaît-il un environnement de développement robotique idéal pour tester des programmes d'IA pour les drones (par exemple, quadrocoptères, avions, hélicoptères, etc.)? Je voudrais quelque chose comme Microsoft Robotics Developer Studio qui inclut un environnement virtuel (comme un environnement extérieur avec gravité, vent, etc.) pour tester la dynamique de vol. …
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Guider un quadrirotor vers une cible
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …
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