Questions marquées «localization»

La localisation est le problème de l'estimation de la pose d'un robot par rapport à une carte de son environnement.

5
Filtres à particules: comment rééchantillonner?
Je comprends le principe de base d'un filtre à particules et j'ai essayé de l'implémenter. Cependant, je me suis accroché à la partie de rééchantillonnage. Théoriquement parlant, c'est assez simple: à partir de l'ancien ensemble de particules (et pondéré), dessinez un nouvel ensemble de particules avec remplacement. Ce faisant, privilégiez …
8
Positionnement absolu sans GPS
À l'aide d'un IMU, un robot peut estimer sa position actuelle par rapport à sa position de départ, mais cela entraîne une erreur dans le temps. Le GPS est particulièrement utile pour fournir des informations de position non biaisées par l'accumulation d'erreurs locales. Mais le GPS ne peut pas être …
2
Comment déterminer le cap sans boussole
Disons que je laisse tomber un robot dans un environnement sans caractéristiques et que les capteurs basés sur le champ magnétique (magnétomètre / boussole) ne sont pas autorisés. Quelles méthodes existe-t-il pour déterminer où se trouve le nord? Le suivi du soleil / des étoiles est une option mais pas …
3
Balise de localisation Quadcopter
Je veux utiliser une balise RF pour localiser mon quadcopter pour l'autolanding, lorsque le GPS n'est pas assez précis, par exemple, lorsque mon entrée n'a qu'une largeur de 10 pieds et que le GPS n'a qu'une précision de 20 à 30 pieds (avec un lac proverbial) de lave de chaque …
3
Filtre de Kalman étendu utilisant un modèle de mouvement d'odométrie
Dans l'étape de prédiction de la localisation EKF, la linéarisation doit être effectuée et (comme mentionné dans Probabilistic Robotics [THRUN, BURGARD, FOX] page 206) la matrice jacobienne lors de l'utilisation du modèle de mouvement de vitesse, défini comme ⎡⎣⎢Xyθ⎤⎦⎥′= ⎡⎣⎢Xyθ⎤⎦⎥+ ⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t( - sin θ + sin ( θ + ω^tΔ …
3
Avec un robot à 6 axes, compte tenu de la position de l'effecteur terminal et de la gamme d'orientations, comment trouver des valeurs articulaires optimales
Étant donné un bras de robot articulé à six axes tenant un outil à son effecteur d'extrémité, si j'ai une position d'outil et une orientation d'outil souhaitées, il y aura exactement 1 solution à l'équation cinématique inverse pour que le robot atteigne cette position. (ou plutôt jusqu'à 16 solutions différentes, …
4
Localisation d'un essaim de robots
J'ai une pièce de 300cm x 300cm avec un plafond de 25cm de haut (oui vingt cinq centimètres). Il contient 50 petits robots à roues (environ 20 cm x 20 cm). Un ordinateur central orchestrera les mouvements des robots, en utilisant un réseau sans fil pour leur envoyer des commandes …
4
Quels sont les termes favorables à l'homme pour l'orientation du robot mobile et la direction relative des objets non robotiques?
Dans la programmation robotique, l'orientation est principalement donnée en termes de coordonnées x, y et z, à partir d'un emplacement central. Cependant, les coordonnées x, y, z ne sont pas pratiques pour une compréhension humaine rapide s'il existe de nombreux emplacements parmi lesquels sélectionner (par exemple, {23, 34, 45}, {34, …
En utilisant notre site, vous reconnaissez avoir lu et compris notre politique liée aux cookies et notre politique de confidentialité.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.