Robotique sensors

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Quelle est la différence entre Kinect pour Windows et Kinect pour XBox?

Comme je vois qu'il ya un énorme écart de prix entre les deux $ 223 vs $ 99 (à amazon). Mon intention est d'utiliser l'un de ceux de Linux Ubuntu pour effectuer la détection de profondeur, la navigation, etc., et naturellement, je préfère le moins cher. Cependant, je ne suis …

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Comment fusionner les données linéaires et angulaires des capteurs

Mon équipe et moi mettons en place un robot d'extérieur doté d'encodeurs, d'une IMU de qualité commerciale et d'un capteur GPS . Le robot a un entraînement de base du réservoir, de sorte que les encodeurs fournissent suffisamment de tiques des roues gauche et droite. L'IMU donne des accélérations de …

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Positionnement absolu sans GPS

À l'aide d'un IMU, un robot peut estimer sa position actuelle par rapport à sa position de départ, mais cela entraîne une erreur dans le temps. Le GPS est particulièrement utile pour fournir des informations de position non biaisées par l'accumulation d'erreurs locales. Mais le GPS ne peut pas être …

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Comment fonctionne un capteur de force / couple à six axes?

J'aimerais vraiment un capteur de force / couple à six axes pour mon robot, mais je n'en ai tout simplement pas les moyens. Je pensais à en faire un. J'ai de l'expérience avec les jauges de contrainte, mais je ne sais pas comment les disposer de manière à créer un …

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Quelle est la façon la moins chère / la plus simple de détecter une personne?

Je voudrais savoir si quelqu'un a réussi à détecter un mammifère à corps chaud (c.-à-d. Un humain) à l'aide de capteurs standard et peu coûteux? Idéalement, j'aimerais utiliser un capteur peu coûteux ou une combinaison de capteurs pour détecter une personne dans une pièce et localiser cette personne. Je voudrais …

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Les aimants affectent-ils les valeurs IMU?

Je suis en train de fabriquer un robot qui nécessite 12 aimants cylindriques de 3x10 mm pour la construction. Ils sont à 30 mm du centre du robot où je prévois d'avoir l'IMU. Je pensais à utiliser MPU-6050. Les aimants affectent-ils les valeurs? Si oui, existe-t-il une solution? comme peut-être …

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Comment puis-je détecter si un moteur CC sur un robot commence à tomber en panne?

Quelles caractéristiques puis-je rechercher qui pourraient être des signes d'alerte précoce fiables qu'un moteur à courant continu sur mon robot, par exemple celui utilisé pour le variateur, pourrait être en panne? Je cherche une réponse qui traite en termes de capteurs plutôt qu'en inspection manuelle, donc un circuit pourrait être …

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Quelles sont les méthodes pour gérer le décalage de la boussole (hystérésis dépendante de la vitesse)?

J'ai un robot à bande de roulement, avec des encodeurs de roue de faible précision pour suivre la distance et une boussole électronique pour déterminer le cap. La boussole a un retard important (> 1 seconde) lorsque le robot tourne rapidement, par exemple après avoir atteint un waypoint - pivotant …

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Comment détecter le bord d'une table?

Je suis nouveau dans la fabrication de robots et je viens de recevoir mon premier arduino. Je veux faire un robot qui se promènera sur une table, et il durera plus longtemps je pense que si je pouvais le faire éviter de tomber de la table. Quelle sera la meilleure …

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Comment caractériser et compenser les effets dynamiques du courant moteur sur une boussole numérique?

Les boussoles numériques (magnétomètres) nécessitent un étalonnage de fer dur / doux afin d'être précis. Cela compense les perturbations magnétiques causées par des objets métalliques à proximité - le châssis du robot. (image de http://diydrones.com ) Cependant, les boussoles numériques sont également sensibles aux champs électriques causés par la quantité …

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Sélection d'un accéléromètre pour le calcul déduit

Je n'ai jamais utilisé d'accéléromètre auparavant, mais je sais qu'ils sont livrés avec des sorties I2C, SPI et analogiques. Si je choisis d'utiliser un appareil I2c ou SPI, vais-je accumuler des erreurs dues au temps de communication? L'échantillonnage rapide d'un signal analogique est-il susceptible de m'obtenir une position déduite plus …

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Sonar pour éviter les obstacles: combien de capteurs et où les placer?

Pour éviter les obstacles lors de la navigation d'un robot 2D, quelle est la meilleure position / angle pour placer les capteurs sonar? Combien devrait-il y en avoir? Je voudrais savoir s'il existe une théorie ou des exemples pour le problème du placement. Je me rends compte que cela dépend …

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Comment modéliser le bruit dans le retour d'un capteur de portée?

Les capteurs de distance (par exemple sonar, infrarouge et lidar) sont notoirement bruyants. Comment puis-je caractériser les caractéristiques du bruit pour les inclure dans un modèle de capteur de localisation probabiliste?

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Suivi et suivi de l'emplacement de la robotique?

Je construis un robot qui suivra une cible lorsque la cible se déplace. Je voudrais de l'aide avec la configuration pour suivre la cible. Les solutions les plus évidentes sont les capteurs à ultrasons ou infrarouges, mais pour cette application, ils ne fonctionneront pas. Imaginez que le robot soit placé …

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …

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