Questions marquées «mobile-robot»

Un robot qui est capable de se déplacer d'un endroit à un autre, généralement de sa propre volonté.

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Comment caractériser et compenser les effets dynamiques du courant moteur sur une boussole numérique?
Les boussoles numériques (magnétomètres) nécessitent un étalonnage de fer dur / doux afin d'être précis. Cela compense les perturbations magnétiques causées par des objets métalliques à proximité - le châssis du robot. (image de http://diydrones.com ) Cependant, les boussoles numériques sont également sensibles aux champs électriques causés par la quantité …
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À la recherche d'un robot programmable à roues et bon marché
Je jouais à l'ancien jeu "confondre le chat avec une lampe de poche", quand j'ai pensé que j'aimerais peut-être programmer un robot confus-a-cat. Quelque chose, probablement avec des pistes, qui peut se redresser s'il le retourne, et que je peux programmer pour se déplacer de manière aléatoire dans une pièce, …
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Filtre Kalman étendu avec balayage laser + carte connue
Je travaille actuellement sur un projet pour l'école où j'ai besoin d'implémenter un filtre de Kalman étendu pour un robot ponctuel avec un scanner laser. Le robot peut tourner avec un rayon de braquage de 0 degré et avancer. Tous les mouvements sont linéaires par morceaux (entraînement, rotation, entraînement). Le …
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Suivi et suivi de l'emplacement de la robotique?
Je construis un robot qui suivra une cible lorsque la cible se déplace. Je voudrais de l'aide avec la configuration pour suivre la cible. Les solutions les plus évidentes sont les capteurs à ultrasons ou infrarouges, mais pour cette application, ils ne fonctionneront pas. Imaginez que le robot soit placé …
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Quels sont les termes favorables à l'homme pour l'orientation du robot mobile et la direction relative des objets non robotiques?
Dans la programmation robotique, l'orientation est principalement donnée en termes de coordonnées x, y et z, à partir d'un emplacement central. Cependant, les coordonnées x, y, z ne sont pas pratiques pour une compréhension humaine rapide s'il existe de nombreux emplacements parmi lesquels sélectionner (par exemple, {23, 34, 45}, {34, …
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Guider un quadrirotor vers une cible
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …
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Fil en alliage à mémoire de forme pour l'actionnement du bras de préhension du robot: Comment faire varier la pression de préhension?
Pour un bras de préhension robotisé que nous concevons pour une utilisation en usine sur de très petits composants, nous proposons d'utiliser des faisceaux de fils en alliage à mémoire de forme (SMA) activés électriquement pour l'actionnement. L'appareil en cours de conception s'apparente aux machines Pick & Place utilisées pour …
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