Robotique mobile-robot

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Tout d'abord, est-il possible de construire une carte sans repères pour un robot en 2D? Disons que nous avons une allée entourée de deux murs. Le robot se déplace dans cet environnement. Est-il maintenant possible de créer un tel problème SLAM? Ou des repères doivent-ils être disponibles pour le faire?

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Construire un robot d'équilibrage avec entraînement différentiel

J'ai déjà construit un robot d'équilibrage à deux roues utilisant des servos à rotation continue et un accéléromètre / gyroscope. J'ai mis à niveau les servos vers certains moteurs CC à engrenages avec des encodeurs 8 bits dans le but de faire tourner le robot tout en équilibrant. Je suis …

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Stratégies de gestion de l'alimentation des systèmes électriques pour robots mobiles

Quelles sont les bonnes stratégies à suivre lors de la conception de l'alimentation électrique des systèmes électriques des robots mobiles? Ces robots comprennent généralement des systèmes avec microprocesseur, microcontrôleur, DSP, etc. unités et cartes avec périphériques immédiats Contrôle moteur Capteurs analogiques (proximité, audio, tension, etc.) Capteurs numériques (Vision, IMU et …

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