Je cherche à construire un robot d'extérieur et j'ai besoin de savoir si des caméras à temps de vol comme le SwissRanger ™ SR4500 fonctionnent dans le brouillard, quelqu'un a-t-il une expérience à ce sujet?
Je cherche à construire un robot d'extérieur et j'ai besoin de savoir si des caméras à temps de vol comme le SwissRanger ™ SR4500 fonctionnent dans le brouillard, quelqu'un a-t-il une expérience à ce sujet?
Réponses:
Le swissranger est une source lumineuse modulée RF avec des détecteurs de phase qui est un type de caméra de temps de vol. L'autre type est le Range Gated Imager. La page Wiki pour les caméras à temps de vol http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera indique ceci pour les imageurs Range Gated:
"Les imageurs à distance contrôlée peuvent également être utilisés en imagerie 2D pour supprimer tout ce qui se trouve en dehors d'une plage de distance spécifiée, comme pour voir à travers le brouillard. Un laser pulsé fournit un éclairage et une porte optique permet à la lumière d'atteindre l'imageur uniquement pendant la période de temps souhaitée." "
Il indique également que:
"La ZCam de 3DV Systems est un système à portée variable."