Questions marquées «wheeled-robot»

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Le robot ne va jamais droit
J'utilise 2 moteurs CC identiques et une roue pivotante. Les moteurs sont connectés au pilote de moteur L293D et sont contrôlés par RPi . Le robot ne va pas droit. Il vire à droite. Je fais fonctionner les deux moteurs à 100% PWM . Ce que j'ai essayé de corriger …





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Comment le bogie à bascule maintient-il le corps presque plat?
Comment le mécanisme à bascule garde-t-il le corps plat / maintient-il le panneau solaire presque plat tout le temps? Je sais qu'il existe un système différentiel qui relie les deux bogies à bascule (gauche et droite) ensemble. Mais comment cela fonctionne-t-il réellement? Modifié: veuillez fournir les références pertinentes.
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