Robotique

Q & A pour les ingénieurs robotiques professionnels, les amateurs, les chercheurs et les étudiants

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Le fait de tourner un moteur NXT à la main l'endommagera-t-il?
J'ai entendu beaucoup d'affirmations selon lesquelles tourner manuellement un moteur NXT à la main peut potentiellement l'endommager. Je me demandais si cela était au moins partiellement vrai et s'il y avait des preuves pour confirmer ou réfuter cette idée. Je sais que certains projets (par exemple, graver une esquisse) utilisent …
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Comment déterminer la qualité des correspondances ICP?
Dans les frontaux SLAM qui utilisent l'algorithme ICP (Iterative Closest Point) pour identifier l'association entre deux nuages ​​de points correspondants, comment pouvez-vous déterminer si l'algorithme est bloqué dans un minimum local et renvoie un résultat erroné? Le problème est défini comme correspondant à deux nuages ​​de points qui sont tous …
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Comment s'effectue le contrôle PIV?
J'envisage d'expérimenter avec le contrôle PIV au lieu du contrôle PID. Contrairement au PID, le contrôle PIV a très peu d'explications sur Internet et la littérature. Il existe presque une seule source d'information expliquant la méthode, qui est un document technique de Parker Motion . Ce que je comprends du …
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Filtre de Kalman étendu utilisant un modèle de mouvement d'odométrie
Dans l'étape de prédiction de la localisation EKF, la linéarisation doit être effectuée et (comme mentionné dans Probabilistic Robotics [THRUN, BURGARD, FOX] page 206) la matrice jacobienne lors de l'utilisation du modèle de mouvement de vitesse, défini comme ⎡⎣⎢Xyθ⎤⎦⎥′= ⎡⎣⎢Xyθ⎤⎦⎥+ ⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t( - sin θ + sin ( θ + ω^tΔ …
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RRT * garantit-il une optimalité asymptotique pour une métrique de coût de dégagement minimum?
Il a été démontré que l' algorithme optimal de planification de mouvement basé sur l'échantillonnage RRT∗RRT∗\text{RRT}^* (décrit dans cet article ) donne des chemins sans collision qui convergent vers le chemin optimal à mesure que le temps de planification augmente. Cependant, pour autant que je puisse voir, les preuves d'optimalité …
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Quel était le premier concept de robot?
Je suis un lycéen étudiant en électronique et pour une tâche d'évaluation sur l'histoire de l'électronique j'ai décidé de me concentrer sur l'histoire de la robotique. Je veux commencer par le concept le plus précoce possible d'un robot et progresser à travers les développements majeurs de la robotique jusqu'à nos …
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Comment les algorithmes SLAM gèrent-ils un environnement en évolution?
Je prépare le terrain pour un projet et j'ai une question sur l'état actuel des techniques SLAM. Lorsqu'un appareil équipé de SLAM détecte un objet, la position de cet objet est enregistrée. Si vous regardez le nuage de points que l'appareil génère, vous verrez des points pour cet objet, et …
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Cartographie Web utilisable pour les véhicules / robots autonomes
Existe-t-il un outil de cartographie Web qui permet aux développeurs de l'utiliser pour tracer les données GPS des véhicules / robots autonomes? Google Mapsl'interdit. Voir 10.2.c . Google Earthconditions d'utilisation le lien passe à la même page. BingLes cartes se ressemblent (voir 3.2. (G) ). Ce que je veux, c'est …
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Quelle fonction de récompense permet un apprentissage optimal?
Pensons aux situations suivantes: Vous apprenez à un robot à jouer au ping-pong Vous enseignez un programme pour calculer la racine carrée Vous enseignez les mathématiques à un enfant à l'école Ces situations (c'est-à-dire l'apprentissage supervisé) et bien d'autres ont une chose (parmi d'autres) en commun: l'apprenant obtient une récompense …
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