Quel était le premier concept de robot?

Je suis un lycéen étudiant en électronique et pour une tâche d'évaluation sur l'histoire de l'électronique j'ai décidé de me concentrer sur l'histoire de la robotique. Je veux commencer par le concept le plus précoce possible d'un robot et progresser à travers les développements majeurs de la robotique jusqu'à nos jours. Où dois-je commencer mes recherches?

Si je me souviens bien, Léonard de Vinci est crédité de la conception la plus ancienne d'un robot. Mon préféré est généralement appelé le robot de Leonardo . Cependant, certains comptes placent le chariot de Leonardo comme étant arrivé en premier et est généralement considéré comme un robot car il pourrait être "reprogrammé" en remplaçant ses rouages.

J'ai trouvé l' article wikipedia (ainsi que ses articles liés) sur l'histoire des robots éclairant:

L' histoire des robots remonte à des mythes et légendes anciens. Les concepts modernes ont commencé à être développés lorsque la révolution industrielle a permis l'utilisation de mécanismes plus complexes et l'introduction ultérieure de l'électricité a permis d'alimenter des machines avec de petits moteurs compacts. Après les années 1920, la formulation moderne d'une machine humanoïde a été développée au point où il était possible d'envisager des robots à taille humaine avec la capacité de pensées et de mouvements humains proches, d'abord envisagés des millénaires auparavant.

Vous pouvez également mentionner RUR , une pièce des années 1920 qui a popularisé le terme robot :

RUR est une pièce de science-fiction de 1920 en langue tchèque de Karel Čapek . RUR signifie Rossum's Universal Robots, une expression anglaise utilisée comme sous-titre dans l'original tchèque. 1 Il a été créé en 1921 et a introduit le mot «robot» dans la langue anglaise et dans la science-fiction dans son ensemble.

Si vous êtes intéressé par les robots réels et fictifs (pour les concepts), le CMU Robot Hall of Fame peut être utile.

Vous pouvez trouver de belles présentations sur prezi sur l'histoire de la robotique (et sur de nombreux autres sujets).

Par exemple, ceci ou cela ou ces présentations mentionnent le pigeon robotique de l'ancien grec Archytas bien avant le travail de Léonard vers 350 avant JC et la klepsydre d'environ 300 avant JC ayant un système de contrôle par rétroaction.

Ce site donne une grande chronologie de la robotique. Gardez à l'esprit que l'origine des robots précède bien l'électricité. Comme le décrit l'article, les premiers Égyptiens ont conçu et construit de simples automates, qui sont considérés comme le premier type de robot. Un autre point de départ mérite d'être mentionné est les matériaux à partir desquels les premiers robots ont été fabriqués et continuent de présenter l'évolution de la fibre de carbone et d'autres matériaux qui rendent les robots aussi incroyables qu'aujourd'hui.

J'ai commencé où vous êtes, mais j'ai trouvé beaucoup d'idées fausses et d'omissions, j'ai donc commencé une petite page sur l'histoire des robots de création sur http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm Reuben Hogget a apporté beaucoup d'informations et après notre voyage en Europe, il a parlé aux chercheurs qui avaient construit des robots dans les années 1950, il a commencé http://cyberneticzoo.com- tout sur l'histoire de la robotique n'est pas encore là. Les humains parlent des robots (sous d'autres noms) depuis longtemps. Dans les mythes grecs, Héphaïstos crée des trépieds «à pied» et des dames dorées pour l'aider. Les Grecs ont construit de grandes sculptures animées telles qu'une statue de 12 pieds de haut de Nysa montée sur un énorme chariot. Heron of Alexandria (~ 50AD) a créé des figures animées pour des spectacles de théâtre et a également décrit des dispositifs programmables mécaniquement. Il n'y avait rien de particulièrement nouveau dans les dessins de Leonardo d'une statue mécanique d'un chevalier, c'est juste que ses dessins ont survécu. Le premier robot «moderne» était probablement l'homme à vapeur de 1868 de Dederick (Boilerplate est fictif). Depuis le début du siècle dernier, il y a eu de nombreux dessins d'hommes électromécaniques et plusieurs de travail (bien que de fonctionnalité limitée et vraiment précurseurs des figures animatroniques de Disney). Le RUR de Capek ne correspondait vraiment qu'à la fascination des gens pour les robots (les robots qu'il décrit cependant sont biologiques). Une avancée majeure est survenue dans les années 1940 avec les tortues de Gray Walter Elmer et Elsie qui avaient de simples cerveaux électroniques. Le robot mobile Shakey (1966) a été un autre «jalon». Après cela, vous avez les robots ambulants de l'Université Waseda, les robots de subsomption (une impasse) du MIT Mobile Robot Lab, puis l'humanoïde P2 de Honda qui a conduit à une véritable explosion de robots humanoïdes du Japon, suivis de la Corée et d'autres. Quoi que vous lisiez, tous les écrivains auront leur propre orientation et c'est un domaine immense. Ruben a plus de 500 articles sur l'histoire de la robotique et PlastiPals.com est le site à lire pour les robots plus modernes.

Une étape importante du développement a été le premier robot fonctionnel à utiliser l'électricité. Comme mentionné dans le lien de Jordan Brown, Nikola Tesla a démontré un bateau robotisé radiocommandé (plus un ROV je suppose) dans une piscine spécialement construite à Madison Square Garden en 1898. Il a même mis en place une porte logique brute conçue pour empêcher d'autres émetteurs de prendre le contrôle de lui.

La radio n'étant pas une technologie bien connue en 1898 (Marconi n'avait même pas encore déposé de brevet aux États-Unis), les spectateurs incrédules ont donné des explications telles que la sorcellerie, la télépathie et un petit singe entraîné caché à l'intérieur du véhicule.

Brevets américains connexes:

Brevet 613,809: Méthode et appareil de commande du mécanisme de déplacement de navires ou de véhicules Brevet 725,605: Système de signalisation

Lorsque vous commencez à parler des premiers robots, vous vous heurtez rapidement à la question: "Qu'est-ce qu'un robot?".

Avant de pouvoir dire si une machine est ou non le premier robot, nous devons définir ce que nous entendons exactement par le mot «robot». Le problème est qu'il n'y a vraiment pas de définition unique, et cela dépend de qui vous demandez. Par exemple, j'ai eu une discussion massive avec quelqu'un sur la page de discussion des robots de Wikipédia sur la définition de robot. Et vous pouvez oublier de rechercher le mot dans un dictionnaire, toutes les définitions de dictionnaire que j'ai vues sont désespérément naïves. La meilleure définition que j'ai vue se trouve sur la page Wikipedia:

Un robot est un agent artificiel mécanique ou virtuel.

Le mot le plus important ici est «agent». Une machine qui semble avoir un sens de l'action est plus susceptible d'être appelée un robot. Je peux imaginer que si Leonardo avait construit son `` robot '', alors les gens auraient vraiment pensé qu'il avait sa propre agence et étaient pratiquement vivants, et se seraient donc qualifiés pour être inclus dans cette définition de robot. Aujourd'hui, cependant, les roboticiens ont des définitions plus strictes et exigent que les robots soient plus que de simples rouages ​​d'horlogerie et aient un certain degré d'autonomie et d'interaction avec l'environnement.

Je pense qu'il vaut mieux commencer par expliquer une automatisation. Et puis optez pour la robotique et leurs jalons.