Robotique

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Les aimants affectent-ils les valeurs IMU?

Je suis en train de fabriquer un robot qui nécessite 12 aimants cylindriques de 3x10 mm pour la construction. Ils sont à 30 mm du centre du robot où je prévois d'avoir l'IMU. Je pensais à utiliser MPU-6050. Les aimants affectent-ils les valeurs? Si oui, existe-t-il une solution? comme peut-être …

13 sensors imu

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Quelle est une manière efficace de visiter chaque espace accessible sur une grille avec des obstacles inconnus?

J'essaie de créer une carte des obstacles dans un espace de grille 2D assez grossier, en utilisant l'exploration. Je détecte des obstacles en essayant de passer d'un espace à un espace adjacent, et si cela échoue, il y a un obstacle dans l'espace de destination (il n'y a pas de …

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Existe-t-il réellement des «nano bots» (qui peuvent entrer dans le corps humain)?

Je me demandais, avons-nous de vrais nano-robots, comme ceux des films? Je pense que nous avons des robots qui peuvent se déplacer dans les vaisseaux sanguins, ai-je raison?

13 mobile-robot

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Simulateur robotique autonome (ou capable de l'être)

Je suis un ingénieur logiciel qui fait du bénévolat dans un organisme sans but lucratif qui initie les jeunes filles à la technologie. Nous avons récemment parlé de méthodes pour introduire ces enfants dans le monde de la robotique, et je suis curieux de savoir quels types d'options à faible …

13 software simulator children

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Communication entre processeurs pour bras robotique

Je construis un bras robotique hobby 6 DOF et je me demande quelle est la meilleure façon de communiquer entre les processeurs (3-4 AVR, séparation maximale de 18 pouces). J'aimerais que la boucle de contrôle s'exécute sur l'ordinateur, qui envoie des commandes aux microprocesseurs via une clé USB Atmega32u4 - …

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USB au lieu de RS232

RS232 n'est plus populaire comme il l'était auparavant et est principalement remplacé par USB [ wikipedia ]. Des problèmes tels que ceux mentionnés dans cette question n'aident pas non plus sa réputation. Par conséquent, dans une nouvelle conception de système, on pourrait penser à utiliser USB au lieu du port …

13 rs232 usb

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Création d'un actionneur linéaire rapide et uniforme

La plupart des actionneurs linéaires que j'ai vus sont non uniformes et / ou lents. Ceux qui utilisent une came ou un mécanisme semblable à un vilebrequin (et presque n'importe quoi hydraulique / pneumatique) ne peuvent pas être déplacés à une vitesse constante sans programmation. Ceux qui utilisent un mécanisme …

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Comment puis-je détecter si un moteur CC sur un robot commence à tomber en panne?

Quelles caractéristiques puis-je rechercher qui pourraient être des signes d'alerte précoce fiables qu'un moteur à courant continu sur mon robot, par exemple celui utilisé pour le variateur, pourrait être en panne? Je cherche une réponse qui traite en termes de capteurs plutôt qu'en inspection manuelle, donc un circuit pourrait être …

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Comment configurer CLion pour ROS?

Comment puis-je configurer le C ++ IDE CLion pour afficher correctement la documentation et la complétion automatique lorsque je travaille avec ROS?

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Différence entre les filtres à particules Rao-Blackwellized et les filtres ordinaires

D'après ce que j'ai lu jusqu'à présent, il semble qu'un filtre à particules Rao-Blackwellized soit juste un filtre à particules normal utilisé après avoir exclu une variable de: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Je ne suis pas vraiment sûr de cette conclusion, donc je voudrais connaître les différences …

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Approche de l'utilisation du PID pour faire avancer un robot différentiel en ligne droite

Considérez un robot à entraînement différentiel qui a deux roues motorisées avec un encodeur attaché à chacune pour la rétroaction. Supposons qu'il existe une fonction pour chaque moteur à courant continu qui prend un flotteur de -1 à 1 et définit les signaux PWM pour fournir une quantité proportionnelle de …

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Réglage PID Quadcopter

Dans la continuité de la question que j'ai posée ici: instabilité des quadcoptères avec décollage simple en mode autonome ... Je voudrais poser quelques questions sur l'implémentation d'un PID de base pour un quadrirotor contrôlé par un module APM 2.6. (J'utilise un cadre de 3DRobotics) J'ai réduit l'ensemble du système …

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Dois-je passer mon système d'asservissement de moteurs à balais à des moteurs sans balais?

J'ai un robot qui utilise des moteurs à balais dans son système d'asservissement. Ce sont des moteurs Maxon 3W, avec des réducteurs planétaires 131: 1. Les moteurs sont contrôlés par un microcontrôleur PIC, exécutant un contrôleur PID à 1 kHz. Les servos sont destinés à une application à couple élevé …

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Vaut-il mieux répartir le poids sur les roues ou le centre du robot?

Lors de la conception d'un robot standard à 4 ou 6 roues, est-il préférable de répartir le poids principalement au centre du robot, ou sur les roues, ou n'y a-t-il aucune différence? Plus précisément, quelle répartition du poids rendra le robot moins susceptible de basculer?

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Calcul de l'efficacité des roues Mecanum

Je fais partie d'une équipe de FIRST Robotics et nous envisageons d'utiliser des roues Mecanum pour notre robot. Quels sont les avantages et les inconvénients de l'utilisation de la roue Mecanum par rapport aux roues ordinaires? En regardant à travers Google, il semble que les roues Mecanum donnent plus de …

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