Questions marquées «visualization»

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Visualisation et débogage d'un EKF
Je suis actuellement en train de déboguer et de régler un EKF (Extended Kalman Filter). La tâche est le suivi classique de la pose d'un robot mobile où les points de repère sont des marqueurs AR. Parfois, je suis surpris de voir comment certaines mesures affectent l'estimation. Quand je regarde …
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Cartographie Web utilisable pour les véhicules / robots autonomes
Existe-t-il un outil de cartographie Web qui permet aux développeurs de l'utiliser pour tracer les données GPS des véhicules / robots autonomes? Google Mapsl'interdit. Voir 10.2.c . Google Earthconditions d'utilisation le lien passe à la même page. BingLes cartes se ressemblent (voir 3.2. (G) ). Ce que je veux, c'est …
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