Quel (s) kit (s) d'UAV conviendrait-il à un roboticien débutant ayant une expérience en programmation? [fermé]

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Dans l'état actuel des choses, cette question ne convient pas à notre format de questions / réponses. Nous nous attendons à ce que les réponses soient étayées par des faits, des références ou une expertise, mais cette question suscitera probablement un débat, des arguments, des sondages ou une discussion approfondie. Si vous pensez que cette question peut être améliorée et éventuellement rouverte, visitez le centre d'aide pour obtenir des conseils.

Fermé il y a 7 ans .

Je suis vraiment nouveau en robotique, mais je suis un programmeur familier avec plusieurs langages différents. Je n'ai pas une tonne d'argent à dépenser et je me demandais ce qu'est un très bon kit de démarrage.

Mon critère est que le kit soit peu coûteux et puissant , dans la mesure où sa fonctionnalité est extensible - quelque chose qui permettrait au constructeur d'être créatif et peut-être d'inventer de nouvelles façons de l'utiliser, pas seulement un kit de modèle glorifié.

Être extensible aux smartphones est un plus.

Je ne recherche pas quelque chose de facile ou d'introduction, juste quelque chose de puissant, de flexible et de rentable.

uav kit

— OneChillDude
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Pouvez-vous éditer la question et vous concentrer un peu plus sur les aspects qui vous intéressent particulièrement? Pour le moment, elle est trop large et ressemble à une liste de souhaits . Votre exigence de bon marché et de puissance peut être une dichotomie trop loin aussi!

— Andrew

Malheureusement, les questions d'achat ne conviennent pas aux sites d'échange de piles. Les recommandations sont périmées trop rapidement et sont donc rarement utiles aux futurs visiteurs. Les questions pratiques et fiables basées sur les problèmes réels auxquels vous êtes confrontés sont bien meilleures .

— Mark Booth

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Définissez peu coûteux. IBM a une excellente gamme de serveurs à bas prix qui coûtent ~ $$,$$$:-)

— Lord Loh.

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Votre smartphone est tout ce dont vous avez besoin pour votre cerveau. Maintenant, achetez simplement un châssis. Cette question n'est pas bien étudiée. Je vous suggère de revenir avec des questions spécifiques sur l'intégration, les algorithmes ou les systèmes.

— Josh Vander Hook

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Je pense que votre question est un peu trop ouverte. Pour obtenir des recommandations plus spécifiques, je pense qu'il faudrait donner une idée de la facette de la robotique dans laquelle vous voulez vous impliquer. L'aspect mécanique du bâtiment? Contrôle moteur? Programmation du microcontrôleur? Utilisation de différents capteurs? À titre d'exemple, je peux vous demander ce que vous entendez par puissant dans votre question ... couple moteur ou capacités informatiques embarquées? La robotique est un vaste domaine.

Si très nouveau à la robotique, je vous suggère de commencer par acheter le dernier numéro de Servo et / ou Robot magazines (et peut - être vous abonner). Un simple coup d'œil à ces magazines vous donnera beaucoup d'informations sur le marché actuel de la robotique pour les plus amateurs / passionnés, et dans les magazines, il existe de nombreux annonceurs pour des kits de tous types.

L' Arduino est un microcontrôleur populaire, moins coûteux, facile à apprendre, mais flexible qui peut être utilisé pour la robotique . Il existe des kits prédéfinis pour l'intégration avec les smartphones. Consultez les informations ici:

Comment puis-je intégrer un smartphone à mon projet de robotique? .

— Kaliatech
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Wow, je ne savais pas que c'était une question à multiples facettes. Quand je dis puissant, je veux dire quelque chose qui peut être étendu à une grande variété de capacités. Un kit de démarrage général, assez pour être amusant et permettre une créativité maximale, tout en gardant à l'esprit la rentabilité. Donc, quand je dis puissant, je parle vraiment de l'extensibilité de la fonctionnalité plutôt que de la puissance littérale. Merci pour votre réponse, allez certainement jeter un œil aux Arduinos.

— OneChillDude

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Je vois que vous avez modifié votre question pour spécifier un intérêt pour les applications de drones. Vous devriez consulter diydrones.com . Ils ont une plate-forme de contrôleur standard basée sur l'Arduino qu'ils appellent l' ArduPilot . Des informations supplémentaires de haut niveau se trouvent dans la description de l'article sparkfun .

— kaliatech

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Personnellement, je pense que Parallax a un bon ensemble d'offres dans ce domaine.

Pour le prototypage sur roues / sol, je choisirais un châssis Madeusa (880 $). Il s'agit d'un très bon châssis de départ qui peut transporter une charge utile décente et est très extensible. J'ai vu des prototypes de robots de gardes de sécurité et des robots de caméras autonomes fabriqués au-dessus de cette plate-forme qui étaient très impressionnants. Madeusa est fondamentalement le même châssis que le Parallax Eddie mais sans les pièces Propeller et PC / Kinect. En supprimant ces pièces, vous pouvez les replacer dans votre propre système de contrôle, comme une solution basée sur Arduino.

Le châssis ELEV-8 (600 $) est une bonne plate-forme volante. Je n'ai pas essayé celui-ci moi-même, mais il a de bonnes critiques comme frappant un prix doux, les performances, la complexité et les capacités.

Dans tous les cas, je suggère d'apprendre Arduino comme plate-forme de microcontrôleur pour l'intégration de capteurs et d'actionneurs. Grande communauté, faibles coûts, hautes capacités.

— Jay Beavers
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Je suggérerais également la plate-forme AeroQuad (aeroquadstore.com) comme un bon kit de démarrage, ils ont des kits complets et prêts à voler pour

450 -

$450 -$ 550, et je peux garantir qu'ils sont stables, durables et très personnalisables. C'est un grand passe-temps, amusez-vous et bonne chance!

— Chris

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Arduino convient parfaitement à votre problème. Il est non seulement utilisé par les amateurs et les débutants, mais il est fréquemment utilisé par les meilleures universités pour l'enseignement et la recherche. Arduino a également une grande communauté active qui aide lorsque vous avez un problème.

Il y a cependant quelques mises en garde à la solution Arduino. 1) Ils ont une puissance de calcul très limitée et aucune unité à virgule flottante qui peut ralentir davantage la calcination. 2) Pour travailler avec Arduino, il faut avoir une compréhension rudimentaire de l'électronique. Bien sûr, il existe une myriade de didacticiels qui peuvent vous aider à être opérationnel en quelques minutes. Cependant, lorsque j'ai abordé la robotique pour la première fois, j'ai voulu éviter l'aspect électronique pour me concentrer sur la programmation.

Phidgets est une bonne alternative. De nombreux composants Phidgets sont abstraits au point que vous n'avez besoin que de les connecter à un ordinateur via USB et le traitement est effectué sur un ordinateur de bureau, un ordinateur portable ou un ordinateur monocarte (SBC) qui ont plus de puissance de traitement. De plus, Phidgets fonctionne avec plusieurs systèmes d'exploitation et ils offrent beaucoup de code bien documenté pour simplifier l'interfaçage avec leurs pièces. Il convient de noter que les solutions Phidgets ont tendance à coûter un peu plus cher que les solutions Arduino, mais elles sont toujours à un prix raisonnable.

Je suggérerais contre Parallax . Ils sont intéressants mais ils n'offrent rien sur Arduino, ils sont plus chers (que Arduino) et ils sont considérablement moins flexibles du point de vue de la programmation selon mon expérience.

De plus, les Phidgets ne fonctionnent pas bien dans les applications d'UAV. Pour cela, je conseillerais de regarder l' ArduPilot . Il s'agit d'une solution basée sur Arduino pour les robots UAV et UGV et comprend un certain nombre de capteurs intégrés pour l'estimation de l'état. De plus, ArduPilo possède sa propre communauté active.

— DaemonMaker
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Obtenez un kit LEGO NXT, il coûte environ 280 $ et vous procurera beaucoup de plaisir.

Vous pouvez le contrôler depuis votre ordinateur en utilisant n'importe quel langage de programmation - il suffit d'envoyer des commandes Bluetooth à la brique LEGO NXT. C'est très simple!

Si vous voulez en savoir plus - voici un simple article de la base de connaissances à ce sujet: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

— Joe Mann
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UAV - Véhicule aérien sans pilote. Quelle partie d'un système LEGO est aérienne? Je suis un partisan de la robotique LEGO depuis longtemps, bien que cela commence à changer, mais il n'y a jamais eu d'aspect UAV dans la robotique LEGO.

— Spiked3

Je pense que l'on peut dire en toute sécurité que LEGO n'est pas très bien adapté aux systèmes aériens. Veuillez jeter un coup d'œil à la question: quelqu'un a-t-il fait voler LEGO? et vous remarquerez que c'est considéré comme impossible sans avoir recours à des pièces non LEGO. De plus, les éléments robotiques Mindstorms sont particulièrement lourds.

— Joubarc

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Parrallax propose certains produits dans l'espace que vous recherchez, mais je pense que ce que vous voulez vraiment faire, c'est aller chez hobby king;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

ne vous y trompez pas, ils SONT des copies bon marché d'autres produits, et si cela vous dérange, vous revenez à la parallaxe et dépensez le montant total. J'irais avec le cadre 550 avec des moteurs et ajouterais des contrôleurs de vitesse et des accessoires puis

Consultez http://store.openpilot.org/ pour le matériel et les logiciels modifiables open source.

hobby king a également quelques contrôleurs dont un arduino, mais je préférerais la Wii si c'était moi (juste préférence personnelle)

Ce n'est pas une aventure plug and play !! Vous finirez au moins par souder vos propres câbles, et si vous n'êtes pas à l'aise avec cela, restez à l'écart.

— Spiked3
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Parralax propose un certain nombre de kits relativement bon marché et extensibles.

— David Hernandez
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