Cartographie Web utilisable pour les véhicules / robots autonomes

Existe-t-il un outil de cartographie Web qui permet aux développeurs de l'utiliser pour tracer les données GPS des véhicules / robots autonomes?

Google Mapsl'interdit. Voir 10.2.c . Google Earthconditions d'utilisation le lien passe à la même page. BingLes cartes se ressemblent (voir 3.2. (G) ).

Ce que je veux, c'est un outil basé sur Internet qui affiche soit / à la fois des images satellite et / ou une carte, qui peut superposer le tracé à l'aide de son API. Je fais un traceur GPS générique sur ROSqui pourrait être utilisé aussi bien pour les robots lents ou véhicules / voitures rapides.

Merci!

Je résumerais ma lecture des deux:

• N'utilisez pas notre logique pour fournir une navigation détaillée aux véhicules
• N'utilisez pas nos cartes pour le suivi des actifs commerciaux, sauf si vous avez signé un accord d'utilisation commerciale

Difficile de dire si votre cas d'utilisation décrit viole l'un de ces termes. Dans tous les cas, consultez http://www.openstreetmap.us/ .

Google Earth existe précisément dans ce but: superposer vos propres données sur une carte. Vous écrivez simplement des scripts pour traduire (ou exporter) vos données au format KML, puis ajoutez l'URL à Google Earth comme suit:

En ce qui concerne les conditions d'utilisation: les conditions d'utilisation de Google Earth vous interdisent uniquement d'utiliser le logiciel pour contrôler le comportement de votre véhicule, et non pour représenter son comportement passé. (Leur préoccupation est plus susceptible de limiter leur responsabilité si vous essayez de tracer un chemin sur une route dans GE pour qu'un robot le suive, et de le faire s'écraser sur quelque chose en raison d'une inexactitude de la carte.)

Comme quasi-preuve, j'ai écrit un planificateur de mission avec Google Earth à un moment donné ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) que j'ai montré à l'équipe de Google Earth; ils étaient d'accord avec ça. Ils m'ont également mis en contact avec une équipe de la NASA qui utilise Goole Earth à cette fin. Je suis amené à croire qu'une telle utilisation est autorisée car je ne génère que des scripts de mission et n'interagis pas avec l'autonomie.

Le framework Rock a un tel widget (basé sur OpenPilot / GCS).

paquet

http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html

code

http://gitorious.org/rock-gui/map2d