Comment convertir un mouvement vertical en horizontal

13

Je suis intéressé à utiliser ce moteur miniature ( Squiggle Micro Motor ) pour créer de très petits mouvements horizontaux . Cependant, en raison de l'espace très limité, je ne peux que le placer verticalement dans mon projet.

En supposant que ce moteur est placé comme suit, comment l'adapter à un mouvement simultané à angle droit? (Idéalement, avec le mouvement de l'axe X adapté au mouvement de l'axe Y aussi bien que possible.) entrez la description de l'image ici

— morsure
source

1

Juste pour référence, j'utilise lego avec mes moteurs et j'ai posé exactement la même question sur bricks.SE bricks.stackexchange.com/questions/2172/… - c'est répondu, peut-être que l'idée peut être transférée sur des pièces métalliques?

— bogen

Regardez robotics.stackexchange.com/questions/1515/… - pouvez-vous deviner la solution?

— ott--

En ce qui concerne "l'espace très limité", comment cela affecte-t-il l'espace disponible pour toute liaison mécanique qui pourrait être utilisée? Cela peut être une question pour un StackExchange plus mécanique.

— Ian

Vous pouvez le faire avec une came ( cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt6.html#HDR91 )

— Guy Sirton

@Hakonbogen: Merci. Cela me donne quelques idées.

— boardbite

6

S'il s'agit d'un véritable mouvement linéaire (non rotatif), vous aurez besoin d'une sorte de liaison pivotante entre les deux unités pour transférer un mouvement à l'autre. Quelque chose comme ça fonctionnerait probablement: Lien pivotant

Lorsque le lien inférieur se déplace verticalement, il fait tourner l'engrenage rouge qui à son tour pousse le deuxième lien horizontalement.

Cependant, étant donné que votre image montre davantage un lien de type vis, j'ai l'impression que le lien inférieur va tourner (corrigez-moi si je me trompe ici). Dans ce cas, alors une approche différente devrait être adoptée - au moins, une rotule rotative devrait être utilisée pour fixer l'unité rotative à n'importe quelle liaison.

— Kurt E. Clothier
source

Le maillon inférieur sera en effet en rotation.

— boardbite

Je pensais que oui, dans ce cas, vous auriez besoin d'une rotule pivotante sur le dessus pour permettre au lien inférieur de tourner, mais le lien supérieur reste immobile.

— Kurt E. Clothier

4

Le mécanisme suggéré dans la réponse précédente est une forme de liaison à quatre barres . Une manivelle est une forme légèrement plus simple de la même chose. Vous pouvez pousser d'un côté d'un manivelle de cloche avec l'extrémité de l'arbre du moteur et utiliser un retour à ressort pour l'autre direction s'il est difficile de le fixer à l'arbre. (L'arbre tourne apparemment, mais le site Squiggle motors ne dit pas si c'est le cas ou non, et les images, vidéos et fichiers PDF de dessins techniques ne sont pas clairs sur ce point.)

Pensez également à utiliser un câble de commande push-pull à fil flexible, ou un câble poussoir avec rappel par ressort; ou poussez un coin pour produire une action de came .

— James Waldby - jwpat7
source

Bien, je n'ai pas pu trouver les termes, juste l'image dans ma tête.

— Kurt E. Clothier

Je n'ai pas précisé: oui, l'arbre tourne bien.

— boardbite

4

Je pense qu'une solution plus compacte et plus fiable serait d'utiliser un troisième arbre perpendiculaire aux deux autres (sur l'axe Z)

Étant donné que l'arbre se déplaçant vers le haut / bas se déplace sur l'axe Y et que l'arbre se déplaçant vers la gauche / droite se déplace sur l'axe X.

Ce diagramme grossier devrait mieux expliquer les choses.

Lorsque le moteur tourne l'arbre A vers le haut, il tourne ensuite l'arbre C. L'arbre C déplace ensuite l'arbre B vers la gauche et la droite.

L'ajout de l'arbre C rendrait cette conversion verticale à horizontale précise et compacte.

Notez que les seules pièces rotatives sont les arbres A et C. L'arbre B ne se déplacerait que vers la gauche et la droite.

Et contrairement aux Kurts, il n'est pas nécessaire d'avoir des joints en désordre à l'extrémité de chaque arbre.

entrez la description de l'image ici

— Robert English
source

1

Si l'arbre A est fileté à un pas P compatible avec le module de C et déplace la distance P par rotation complète, alors C ne se déplace pas lorsque A tourne. Si c'était le cas que A montait et descendait sans tourner (ce qui n'est pas le cas), alors ce mécanisme fonctionnerait.

— James Waldby - jwpat7

3

Mécanisme de type Scott-Russell. Pendant des semaines, j'ai essayé de trouver une solution à ce problème précis pour une mine de projet d'ingénierie. Cherchez-le.

— Mauricio
source

Désolé Mauricio, mais il est peu probable que de très courtes réponses comme celle-ci aident les futurs visiteurs. La recherche de liens avec Scott Russell suggère des applications dans l'industrie automobile qui peuvent ne pas être applicables aux petits mouvements qui font l'objet de questions. Veuillez développer votre réponse en précisant pourquoi vous pensez que ce type de lignage pourrait convenir.

— Mark Booth

0

Pour effectuer un virage à 89 degrés, vous avez besoin d'un équipement d'onglet. Amazon en a un en plastique qui mesure environ 2 pouces (5 cm) sur le visage.Ceci est de Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0.500 "Bore, 1: 1 Ratio, 20 degree Pressure Angle, 16 Pitch, 32 Teeth, Molded Nylon. est un autre illustré avec une face de 1 pouce et un angle de pression de 14 degrés et 14 dents. Les engrenages à onglets doivent toujours être achetés par paires pour s'engrener correctement. Cela peut être utilisé en attachant un petit moteur ou une manivelle manuelle pour activer le mécanisme que vous essaient de bouger.

— BJ Coate
source