Questions marquées «sensors»

Un capteur (également appelé détecteur) est un convertisseur qui mesure une grandeur physique et la convertit en un signal qui peut être lu par un observateur ou par un instrument (aujourd'hui majoritairement électronique).

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étape d'innovation localisation ekf?
Disons que nous avons un tas d'observations ziziz^{i} du capteur et nous avons une carte dans laquelle nous pouvons obtenir les mesures prévues z^iz^i\hat{z}^{i}pour les repères. En localisation EKF en étape de correction, faut-il comparer chaque observationziziz^{i} avec toute la mesure prévue z^iz^i\hat{z}^{i}?, donc dans ce cas, nous avons deux …



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Pourquoi les accéléromètres à 3 axes ont-ils apparemment un système de coordonnées pour gaucher?
Une inspection minutieuse de la page 35 (figure 58) de la fiche technique ADXL345 montre que sous charge gravitationnelle uniquement, la puce utilise un système de coordonnées pour gaucher. Mes propres expériences avec cette puce le confirment. J'utilise généralement la puce uniquement pour indiquer le vecteur de gravité. Donc, lorsque …

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