Un capteur (également appelé détecteur) est un convertisseur qui mesure une grandeur physique et la convertit en un signal qui peut être lu par un observateur ou par un instrument (aujourd'hui majoritairement électronique).
Disons que nous avons un tas d'observations ziziz^{i} du capteur et nous avons une carte dans laquelle nous pouvons obtenir les mesures prévues z^iz^i\hat{z}^{i}pour les repères. En localisation EKF en étape de correction, faut-il comparer chaque observationziziz^{i} avec toute la mesure prévue z^iz^i\hat{z}^{i}?, donc dans ce cas, nous avons deux …
J'ai un système dans lequel j'ai deux sous-systèmes distincts pour estimer les positions des robots. Le premier sous-système est composé de 3 caméras qui sont utilisées pour détecter les marqueurs que le robot porte et qui produisent 3 estimations de la position et de l'orientation du robot. Le deuxième sous-système …
Tout le monde ici est probablement au courant des capteurs de distance Sharp (série GP2Y0, par exemple GP2Y0A02YK0F). Ils utilisent une diode pour émettre de la lumière infrarouge et mesurent l'angle de la lumière réfléchie avec un PSD (c'est-à-dire qu'ils font la triangulation). Ils semblent être les seuls producteurs de …
Une inspection minutieuse de la page 35 (figure 58) de la fiche technique ADXL345 montre que sous charge gravitationnelle uniquement, la puce utilise un système de coordonnées pour gaucher. Mes propres expériences avec cette puce le confirment. J'utilise généralement la puce uniquement pour indiquer le vecteur de gravité. Donc, lorsque …
J'ai un petit appareil qui ramasse les petits rochers d'un tas et les déplace vers un autre endroit. C'est une sorte de manière grossière d'essayer de pousser toute la pile sur un plus gros équipement et d'espérer que l'un d'eux soit poussé vers l'un des espaces entre les engrenages et …
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