Questions marquées «ros»

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ROS peut-il fonctionner sur un Raspberry Pi?
ROS peut-il fonctionner sur un Raspberry Pi? ROS est résigné pour fonctionner sur un réseau de machines, avec différentes machines, voire différents cœurs sur la même machine effectuant des tâches différentes. Une de ces machines peut-elle être un Raspberry Pi? J'envisage d'utiliser un R-Pi comme maître EtherCAT sur un robot …
28 ros  raspberry-pi  wifi 
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Comment choisir un bon IMU pour un robot à roues?
Dans notre laboratoire, nous avons plusieurs robots de type "Kurt" (de la taille d'un Pioneer, six roues, entraînement différentiel). Les gyroscopes intégrés sont désormais vraiment dépassés; le principal problème est que les gyroscopes ont une grande dérive qui augmente à mesure que le gyroscope se réchauffe (l'erreur est jusqu'à 3 …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
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ROS: Meilleures pratiques?
Je vais construire un petit système de robot , et il semble que ROS sert un cadre agréable pour contrôler et programmer le système. Cependant, je me demande quelle est la meilleure pratique pour gérer les composants de mon robot. Est-il judicieux de mettre tous les capteurs dans un nœud? …
14 control  ros 
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Comment configurer CLion pour ROS?
Comment puis-je configurer le C ++ IDE CLion pour afficher correctement la documentation et la complétion automatique lorsque je travaille avec ROS?
13 ros  c++ 
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Filtre Kalman étendu avec balayage laser + carte connue
Je travaille actuellement sur un projet pour l'école où j'ai besoin d'implémenter un filtre de Kalman étendu pour un robot ponctuel avec un scanner laser. Le robot peut tourner avec un rayon de braquage de 0 degré et avancer. Tous les mouvements sont linéaires par morceaux (entraînement, rotation, entraînement). Le …
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Puis-je utiliser ROS avec un Roomba?
Y a-t-il quelque chose de différent entre un Roomba iRobot et le Create? Je veux commencer à construire mon propre tortuebot et jouer avec ROS mais avec le coût de toutes les pièces, je vais devoir le faire morceau par morceau. Il est assez facile de trouver des Roombas d'occasion …
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Guider un quadrirotor vers une cible
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
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Sortie rouge [ERREUR] en python dans ROS
Dans ROS, je ne peux pas obtenir les journaux [ERREUR] à imprimer en rouge lorsque j'utilise python. Comment les faire apparaître en rouge au lieu de noir? Par exemple, le Python suivant: rospy.logerr("No analog input received.") produit cette sortie en noir : [ERREUR] [WallTime: 135601422.876123] Aucune entrée analogique reçue. alors …
9 ros  python 
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Suppression de PWM sur Ardrone Parrot 2.0
J'ai des problèmes avec l' ARDrone Parrot 2.0 et j'espère que quelqu'un d'autre rencontrera la même chose. En vol stationnaire, le drone perd (apparemment) de l'altitude au hasard puis récupère. Il le fait sans recevoir aucune commande de vitesse et doit tenir l'altitude. Nous utilisons les pilotes de l' ardrone_autonomy …
8 ros  quadcopter  pwm 
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