Sortie rouge [ERREUR] en python dans ROS

Dans ROS, je ne peux pas obtenir les journaux [ERREUR] à imprimer en rouge lorsque j'utilise python. Comment les faire apparaître en rouge au lieu de noir?

Par exemple, le Python suivant:

rospy.logerr("No analog input received.")

produit cette sortie en noir :

[ERREUR] [WallTime: 135601422.876123] Aucune entrée analogique reçue.

alors que le C ++ suivant:

ROS_ERROR("No analog input received.");

produit la sortie suivante en rouge .

[ERREUR] [135601551.192412]: Aucune entrée analogique reçue.

Veuillez consulter ce ticket de bogue: https://code.ros.org/trac/ros/ticket/3691

J'ai déposé ce rapport de bogue (avec correctif à corriger) il y a 13 mois et je suis assez déçu par l'équipe ROS de ne pas l'avoir mise dans le coffre.

Cela a été fusionné il y a six semaines:

https://github.com/ros/ros_comm/commit/8a1f92fc0c888099fe47005f609883601b7d8d72#diff-1