Questions marquées «errors»

Comment câbler les arrêts d'urgence?

Les arrêts d'urgence sont évidemment une bonne idée sur la plupart des robots, comment doivent-ils être câblés? Quels systèmes devraient être immédiatement détruits et quels éléments devraient continuer de fonctionner?

23 mobile-robot errors

Définition ambiguë du filtre de Kalman à état d'erreur (indirect)

Je suis confus par ce que signifie exactement le terme "filtre de Kalman indirect" ou "filtre de Kalman à état d'erreur". La définition la plus plausible que j'ai trouvée se trouve dans le livre de Maybeck [1]: Comme son nom l'indique, dans la formulation de l'espace d'état total (direct), les …

11 localization kalman-filter navigation errors

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