Robotique computer-vision

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Comment sélectionner des caméras pour un système de vision stéréo?

Je suis en train de construire un système de vision stéréo à utiliser sur un UGV. Le système est destiné à un robot qui sera utilisé dans une compétition où le robot est téléopéré pour trouver des roches colorées relativement petites dans un grand champ extérieur. Je comprends comment calibrer …

18 computer-vision stereo-vision cameras

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Système de vision et de cartographie à caméra unique

Il y a quelque temps, j'ai vu une démo d'un petit «réservoir de jouets» avec une seule caméra montée dessus. Ce char a pu contourner le sol et détecter des objets, puis se déplacer / se diriger pour les éviter. La partie intéressante était qu'elle utilisait un système de vision …

17 raspberry-pi computer-vision

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Qu'est-ce que la profondeur inverse (en odométrie) et pourquoi devrais-je l'utiliser?

En lisant certains articles sur l'odométrie visuelle, beaucoup utilisent la profondeur inverse. Est-ce seulement l'inverse mathématique de la profondeur (signifiant 1 / d) ou représente-t-il autre chose. Et quels sont les avantages de l'utiliser?

14 slam computer-vision odometry

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Quelle est la meilleure façon de calculer la croyance probabiliste d'un robot équipé d'un capteur de vision?

J'essaie de mettre en œuvre la planification de «l'espace des croyances» pour un robot qui a une caméra comme capteur principal. Semblable à SLAM, le robot dispose d'une carte de points 3D, et il localise en effectuant une correspondance 2D-3D avec l'environnement à chaque étape. Aux fins de cette question, …

12 computer-vision planning probability

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Comment obtenir des nuages de points denses à partir de caméras stéréo?

J'essaie d'utiliser une caméra stéréo pour la reconstruction de scènes, mais je ne peux généralement obtenir que des nuages de points clairsemés (c'est-à-dire que plus de la moitié de l'image n'a pas d'informations de profondeur appropriées). Je me rends compte que les algorithmes de traitement stéréo reposent sur la présence …

12 slam computer-vision

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Pourquoi les gens utilisent la caméra au lieu du capteur laser pour la navigation du robot?

Je travaille sur la localisation et la navigation de robots en milieu urbain. Je souhaite utiliser l'appareil photo. Mais je suis un peu confus au sujet des données LRF ou d'autres données laser. Pourquoi les gens veulent utiliser un appareil photo? pourquoi pas LRF ou d'autres données laser? Quelqu'un peut-il …

11 computer-vision stereo-vision laser lidar

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …

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Problème conceptuel concernant les volets électroniques

J'ai étudié les capteurs et caméras CCD et CMOS pour décider lequel utiliser dans le processus de contrôle automatique d'un processus d'impression. À présent, je maîtrise presque tous les chiffres et abréviations essentiels, mais il reste un problème avec les volets. Je comprends qu'il existe différents types de volets, mécaniques …

8 computer-vision cameras

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Données publiques de formation pour les détecteurs de véhicules en vision par ordinateur?

Cette question s'adresse à toute personne familiarisée avec la recherche sur la détection d'objets (en particulier les véhicules). Je suis nouveau dans la vision par ordinateur et je suis confus quant à la formation des classificateurs de détection d'objets. Plus précisément, l'objectif est la détection des véhicules. Je lis la …

8 computer-vision

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Segmentation d'étage pour déterminer les chemins navigables

Dans mon application, mon robot a la configuration physique suivante: Mécanique d'entraînement différentiel avec rétroaction (encodeurs de roue) Webcam disponible dans le commerce montée avec une transformation connue à la base du robot (RVB, pas de profondeur) Le robot naviguera dans un environnement structuré de type intérieur (pensez au bureau, …

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