Robotique arduino

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Comment puis-je utiliser la bibliothèque Arduino PID pour conduire un robot en ligne droite?

Je voudrais créer un robot basé sur Arduino avec 2 roues, des encodeurs en quadrature sur chaque roue, une puce de pilote de pont en H (ou contrôleur de moteur) et une roulette. Je souhaite utiliser la bibliothèque PID pour m'assurer que la vitesse est proportionnelle à la distance à …

19 arduino pid driver encoding

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Connexion de plus de six broches d'entrée analogique à Arduino

Je suis dans les étapes de planification d'un projet utilisant l'Arduino Uno pour contrôler 8 capteurs de distance, et j'ai rencontré un petit obstacle, l'Uno n'a que six broches d'entrée. Je me demande donc, est-il possible que cela fonctionne? Si c'est le cas, comment?

14 arduino microcontroller input

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Réglage PID Quadcopter

Dans la continuité de la question que j'ai posée ici: instabilité des quadcoptères avec décollage simple en mode autonome ... Je voudrais poser quelques questions sur l'implémentation d'un PID de base pour un quadrirotor contrôlé par un module APM 2.6. (J'utilise un cadre de 3DRobotics) J'ai réduit l'ensemble du système …

13 arduino pid quadcopter stability

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Commencer des conseils sur la fabrication de robots et bricoler avec des microcontrôleurs [fermé]

Fermé. Cette question est hors sujet . Il n'accepte pas actuellement les réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin qu'elle soit sur le sujet pour Robotics Stack Exchange. Fermé il y a 6 ans . J'aimerais commencer à faire des robots et bricoler avec des microcontrôleurs. …

12 arduino microcontroller beginner

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Quels sont les signes qu'un servo pourrait être cassé?

Je viens de recevoir un kit et je ne sais pas si c'est moi ou non, mais il semble que l'un des servos continus soit cassé. Ce qui est arrivé en premier lorsque je l'ai branché sur le microcontrôleur, il a fait un bourdonnement quand je lui ai envoyé des …

10 arduino microcontroller otherservos wheeled-robot

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Quadruped Learning Simulator

Je construis actuellement un robot à quatre pattes ( quadrupède ), 3 DOF (degrés de liberté) et il a été suggéré ici que j'utilise un simulateur pour faire l'apprentissage sur un ordinateur, puis télécharger les algorithmes sur le robot. J'utilise un Arduino Uno pour le robot et quel logiciel pourrais-je …

10 mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator

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Comment envoyer la vidéo de mon module de caméra Arduino à mon écran Android?

J'essaie de connecter un module de caméra à mon Arduino Mega, de connecter mon Mega à mon téléphone Android (via BlueTooth ou autre) et d'envoyer la vue en direct de la caméra au téléphone mobile. J'ai vu une vidéo en ligne qui le montrait pour les images fixes - une …

9 arduino cameras

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

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Optimisation du suiveur de ligne

Je travaille sur la construction d'un robot suiveur de ligne et je souhaite optimiser ses performances. Il a été suggéré d'utiliser un algorithme PID. J'ai beaucoup lu sur le PID, mais je suis un peu confus concernant les points suivants: J'ai calculé la valeur d'erreur en utilisant Mais en ce …

9 arduino pid line-following

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Comment puis-je améliorer la carte dans mon robot autonome mobile à l'aide de KINECT

Un petit aperçu de mon objectif Je suis en train de construire un robot mobile autonome qui doit naviguer dans une zone inconnue, doit éviter les obstacles et recevoir des entrées vocales pour effectuer diverses tâches. Il doit également reconnaître les visages, les objets, etc. J'utilise un capteur Kinect et …

9 arduino slam kinect odometry

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Quelle est la puissance de calcul d'une carte Arduino Uno?

Que peut vraiment faire une carte Arduino telle que l'Uno? Bien sûr, des choses simples comme le contrôle de quelques servos sont très faciles pour cela. Cependant, je ne pense pas qu'une carte Uno serait capable de préformer le SLAM 3D en temps réel à partir de données de nuages …

8 arduino slam kinect

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