Robotique

Q & A pour les ingénieurs robotiques professionnels, les amateurs, les chercheurs et les étudiants

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Environnement de test virtuel pour les drones
Quelqu'un connaît-il un environnement de développement robotique idéal pour tester des programmes d'IA pour les drones (par exemple, quadrocoptères, avions, hélicoptères, etc.)? Je voudrais quelque chose comme Microsoft Robotics Developer Studio qui inclut un environnement virtuel (comme un environnement extérieur avec gravité, vent, etc.) pour tester la dynamique de vol. …
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Arithmétique à virgule fixe sur les microcontrôleurs
Souvent, nous utilisons des microcontrôleurs pour faire des choses dans nos robots, mais nous devons faire des calculs en décimal. L'utilisation de variables à virgule flottante est très lente, car une bibliothèque logicielle de virgule flottante est automatiquement incluse (sauf si vous avez un microcontrôleur haut de gamme). Par conséquent, …
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Choisir les bonnes dimensions pour un planeur sous-marin
Je cherche à potentiellement construire un planeur sous-marin , un type de sous-marin lent mais qui peut fonctionner avec une consommation d'énergie extrêmement faible. Cependant, pour que cela fonctionne efficacement, j'ai trouvé plusieurs sources suggérant que les dimensions des composants, en particulier les ailes, sont essentielles à son succès. Cependant, …
12 design  underwater  auv 
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Pourquoi les machines industrielles sont-elles appelées robots?
La définition d'un robot est la suivante: "Un paradigme robotique peut être décrit par la relation entre les trois primitives de la robotique: Sense, Plan et Act." Un exemple pourrait être les fameux "Kuka Robots". Le robot Kuka est préprogrammé et effectue principalement une boucle encore et encore. Certains d'entre …
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Comment stabiliser un quadcopter
Aujourd'hui, c'était le premier "vol" de mon quadcopter. J'utilise mégapirat sur un Crius AIOP v2 avec un cadre Turnigy Talon v2. Je n'ai touché que le manche des gaz de ma télécommande, rien d'autre. Quand j'ai senti que le quadcopter était sur le point de décoller, j'ai poussé l'accélérateur un …
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Comment détecter le bord d'une table?
Je suis nouveau dans la fabrication de robots et je viens de recevoir mon premier arduino. Je veux faire un robot qui se promènera sur une table, et il durera plus longtemps je pense que si je pouvais le faire éviter de tomber de la table. Quelle sera la meilleure …
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Quel modèle est le meilleur pour le contrôle par rétroaction des manipulateurs robotiques: MIMO ou SISO parallèle?
Je suis en train de concevoir un bras robotique avec 6 DOF, et mon objectif est de pouvoir donner des points de consigne pour la position 3D, la vitesse et l'orientation ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Jusqu'à présent, je n'avais qu'un contrôle de rétroaction pour les systèmes SISO à College, donc, en tenant …
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