Questions marquées «motor»

Sans qualification, le terme «moteur» est généralement considéré comme un moteur électromécanique rotatif, généralement de conception à balais ou sans balais.

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Le robot ne va jamais droit
J'utilise 2 moteurs CC identiques et une roue pivotante. Les moteurs sont connectés au pilote de moteur L293D et sont contrôlés par RPi . Le robot ne va pas droit. Il vire à droite. Je fais fonctionner les deux moteurs à 100% PWM . Ce que j'ai essayé de corriger …
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La connexion de deux servomoteurs doublera-t-elle le couple?
Pour mon robot, j'utilise deux servos à rotation continue pour faire tourner une tige filetée. J'essaie de rendre ce projet le moins cher possible. Voici les servos que je peux trouver: Servo # 1: C'est une option très bon marché et elle a la moitié du couple dont j'ai besoin. …
16 motor  rcservo 
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Le fait de tourner un moteur NXT à la main l'endommagera-t-il?
J'ai entendu beaucoup d'affirmations selon lesquelles tourner manuellement un moteur NXT à la main peut potentiellement l'endommager. Je me demandais si cela était au moins partiellement vrai et s'il y avait des preuves pour confirmer ou réfuter cette idée. Je sais que certains projets (par exemple, graver une esquisse) utilisent …
14 motor  nxt  mindstorms 
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Guider un quadrirotor vers une cible
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
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Commande de moteur à courant continu - courbe vitesse-couple
J'ai du mal à comprendre comment utiliser pratiquement la courbe vitesse-couple d'un moteur à courant continu. Je comprends que le gradient de la courbe vitesse-couple est défini par la conception du moteur, la position exacte de la courbe en fonction de la tension appliquée. Donc, si la tension est modifiée, …
8 motor  control 
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