Robotique nxt

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Le fait de tourner un moteur NXT à la main l'endommagera-t-il?

J'ai entendu beaucoup d'affirmations selon lesquelles tourner manuellement un moteur NXT à la main peut potentiellement l'endommager. Je me demandais si cela était au moins partiellement vrai et s'il y avait des preuves pour confirmer ou réfuter cette idée. Je sais que certains projets (par exemple, graver une esquisse) utilisent …

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …

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Flasher correctement le firmware sur un Lego Mindstorms NXT

J'essaie de télécharger un firmware personnalisé sur un Lego Mindstorms NXT et j'ai des problèmes. Tout d'abord, j'essaie d'utiliser nxtOSEK , ce qui me permettrait d'exécuter des programmes C ++ dessus. Le problème est qu'à chaque fois que je le mets en mode de mise à jour du firmware, le …

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