J'essaie de télécharger un firmware personnalisé sur un Lego Mindstorms NXT et j'ai des problèmes.
Tout d'abord, j'essaie d'utiliser nxtOSEK , ce qui me permettrait d'exécuter des programmes C ++ dessus. Le problème est qu'à chaque fois que je le mets en mode de mise à jour du firmware, le téléchargement ne semble pas réellement se produire.
Ce que je veux dire par là, c'est que, selon la sortie de mon terminal (Mac et Windows), le téléchargement a réussi, mais lorsque le NXT redémarre, je vois toujours le logo normal (pas nxtOSEK).
Donc, ce que je fais, c'est d'abord maintenir le Resetbouton enfoncé pendant quelques secondes, puis appuyer sur le bouton orange, ce qui me donne ce son tic-tic-tic. Ensuite, j'exécute la mise à jour du micrologiciel (à l'aide de Windows NextTool ou de Mac OSX GUI NextTool) et tente le téléchargement. Je reçois un message de réussite, mais le robot utilise toujours l'ancien firmware.
Quelle pourrait être la cause de ce problème et comment puis-je le résoudre?