Robotique mindstorms

1

Le fait de tourner un moteur NXT à la main l'endommagera-t-il?

J'ai entendu beaucoup d'affirmations selon lesquelles tourner manuellement un moteur NXT à la main peut potentiellement l'endommager. Je me demandais si cela était au moins partiellement vrai et s'il y avait des preuves pour confirmer ou réfuter cette idée. Je sais que certains projets (par exemple, graver une esquisse) utilisent …

14 motor nxt mindstorms

2

Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

1

Flasher correctement le firmware sur un Lego Mindstorms NXT

J'essaie de télécharger un firmware personnalisé sur un Lego Mindstorms NXT et j'ai des problèmes. Tout d'abord, j'essaie d'utiliser nxtOSEK , ce qui me permettrait d'exécuter des programmes C ++ dessus. Le problème est qu'à chaque fois que je le mets en mode de mise à jour du firmware, le …

8 mindstorms nxt

Questions marquées «mindstorms»