Questions marquées «wifi»

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ROS peut-il fonctionner sur un Raspberry Pi?
ROS peut-il fonctionner sur un Raspberry Pi? ROS est résigné pour fonctionner sur un réseau de machines, avec différentes machines, voire différents cœurs sur la même machine effectuant des tâches différentes. Une de ces machines peut-elle être un Raspberry Pi? J'envisage d'utiliser un R-Pi comme maître EtherCAT sur un robot …
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Guider un quadrirotor vers une cible
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …
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