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Système d'exploitation Raspberry Pi pour la robotique

Existe-t-il un système d'exploitation pour le Raspberry Pi spécialement conçu pour exécuter des applications robotiques? Ou un système d'exploitation dont le but est d'optimiser juste pour exécuter quelques programmes spécifiques? Je travaille avec un Arduino depuis un certain temps maintenant. En ce qui concerne l'efficacité, il est logique pour moi …

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …

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