Robotique accelerometer

3

Sélection d'un accéléromètre pour le calcul déduit

Je n'ai jamais utilisé d'accéléromètre auparavant, mais je sais qu'ils sont livrés avec des sorties I2C, SPI et analogiques. Si je choisis d'utiliser un appareil I2c ou SPI, vais-je accumuler des erreurs dues au temps de communication? L'échantillonnage rapide d'un signal analogique est-il susceptible de m'obtenir une position déduite plus …

11 sensors deduced-reckoning navigation accelerometer

2

Ai-je vraiment besoin d'un gyroscope pour un système de stabilisation de vol d'un avion?

Je travaille sur un système de stabilisation de vol d'avion de base, en tant que précurseur d'un système de pilote automatique complet. J'utilise une Wii Motion Plus et un Nunchuk récupérés pour créer une IMU 6DOF. Le premier objectif est de garder les ailes à niveau, puis de mélanger les …

9 uav accelerometer imu gyroscope

2

Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

2

Accéléromètres dans un robot auto-équilibré, ne pouvons-nous pas faire mieux?

Je lis actuellement sur des robots à équilibrage automatique qui utilisent un IMU (gyroscopes + accéléromètres) pour estimer leur angle d'inclinaison actuel. La plupart des documents que j'ai trouvés disent la même chose: Vous ne pouvez pas simplement prendre l'arc tangente des données des accéléromètres pour trouver la direction de …

9 accelerometer gyroscope balance

3

Faire un petit robot en utilisant un cerveau distant

Je voudrais construire un robot aussi petit que possible et avec aussi peu de pièces "délicates" que possible (les robots se dénigreront). Je me demandais s'il était possible d'utiliser une petite puce qui pourrait recevoir des commandes bluetooth / IR / wifi pour déplacer les moteurs, et à son tour, …

8 raspberry-pi rcservo accelerometer

4

Pourquoi les accéléromètres à 3 axes ont-ils apparemment un système de coordonnées pour gaucher?

Une inspection minutieuse de la page 35 (figure 58) de la fiche technique ADXL345 montre que sous charge gravitationnelle uniquement, la puce utilise un système de coordonnées pour gaucher. Mes propres expériences avec cette puce le confirment. J'utilise généralement la puce uniquement pour indiquer le vecteur de gravité. Donc, lorsque …

8 sensors imu accelerometer calibration

Questions marquées «accelerometer»