Robotique

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Quelle est la différence entre SAM et SLAM?

Quelle est la différence entre le lissage et la cartographie (SAM) et la localisation et la cartographie simultanées (SLAM)? Ces approches générales semblent étroitement liées. Quelqu'un peut-il décrire les différences?

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Pourquoi est-il si difficile de marcher?

Au moins, sur deux jambes. Asimo , l'un des robots humanoïdes les plus connus, est déjà capable de marcher, bien qu'il ne semble pas le faire très stable. Et c'est un résultat récent. Pour autant que je sache, les jambes sont essentiellement des systèmes non linéaires multidimensionnels, la théorie de …

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Quelle est la bonne approche d'une démarche quadrupède?

J'ai un petit quadrupède à trois degrés de liberté sur lequel je travaille: 3DOF Mini Quadrupède . Mon code d'origine était un simple contrôleur de servo sur l'arduino et un code Scala qui enverrait des commandes de servo sur le fil. J'ai fait toute la logique de la cinématique inverse …

12 mobile-robot walk

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Quelle est la différence entre un robot et une machine?

Verrouillé . Cette question et ses réponses sont verrouillées car la question est hors sujet mais a une signification historique. Il n'accepte pas actuellement de nouvelles réponses ou interactions. Quelle est la différence entre un robot et une machine? À quel moment une machine commence-t-elle à s'appeler un robot? Est-ce …

12 industrial-robot

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Comment détecter lorsqu'un moteur pas à pas est au point mort?

Comment puis-je détecter lorsqu'un moteur pas à pas est au point mort? Une recherche sur Google m'a amené à certaines personnes qui disent que lorsque le moteur pas à pas cale, le courant augmente, ce qui est facilement détectable avec un capteur Hall. (Ou, je suppose, par l'un des autres …

12 stepper-motor stepper-driver force-sensor

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Quand faut-il utiliser les FPGA en robotique?

Le FPGA a de bons points, comme beaucoup de points d'E / S, mais encore une fois, vous devez penser les choses à un niveau très bas avec des bascules et pionnier dans des domaines où les choses ne sont pas encore matures - par exemple, voyez cette question ici …

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Différences entre la direction Ackermann et les bi / tricycles standard concernant la cinématique?

J'ai reçu la question de devoirs suivante: Quelles sont les différences générales entre les robots à direction Ackermann et les vélos ou tricycles standard concernant la cinématique? Mais je ne vois pas quelles différences il devrait y avoir, car un robot de type voiture (avec 2 roues arrière fixes et …

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Comment contrôler un système en temps réel rapide (200 Hz) avec un système lent (30 Hz)?

Nous concevons actuellement un robot mobile + bras monté avec plusieurs degrés de liberté contrôlés et des capteurs. J'envisage une architecture en deux parties: Un ensemble de contrôleurs en temps réel (Raspeberry Pis exécutant un RTOS tel que Xenomai ou des microcontrôleurs en métal nu) pour contrôler les moteurs de …

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Comment faire en sorte que deux pistes continues (marches de réservoir) se déplacent au même rythme?

J'ai quelques moteurs Vex 269 connectés à un Arduino Duemilanove . Ces moteurs exécutent quelques marches de réservoir Vex . Les deux moteurs sont exécutés en tant que servos sur l'Arduino à l'aide de la bibliothèque de servos. Le problème que j'ai, c'est que les deux pistes ne tournent pas …

12 mobile-robot motor tracks

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Je ne comprends pas la partie intégrale du contrôleur PID

Je ne comprends pas la partie intégrante du contrôleur PID. Supposons ce pseudocode de Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

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Quelles sont les raisons de ne pas avoir de robots autonomes dans nos activités quotidiennes?

Le fait est que plus je recherche moins je trouve de robots (réels) autonomes en cours d'utilisation. Les robots compagnons sont tous des jouets avec des fonctionnalités inutiles limitées. Chaque fois qu'il y a une catastrophe naturelle, vous ne voyez pas les robots de recherche et de sauvetage opérationnels dans …

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Quelles sont les méthodes pour gérer le décalage de la boussole (hystérésis dépendante de la vitesse)?

J'ai un robot à bande de roulement, avec des encodeurs de roue de faible précision pour suivre la distance et une boussole électronique pour déterminer le cap. La boussole a un retard important (> 1 seconde) lorsque le robot tourne rapidement, par exemple après avoir atteint un waypoint - pivotant …

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Commencer des conseils sur la fabrication de robots et bricoler avec des microcontrôleurs [fermé]

Fermé. Cette question est hors sujet . Il n'accepte pas actuellement les réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin qu'elle soit sur le sujet pour Robotics Stack Exchange. Fermé il y a 6 ans . J'aimerais commencer à faire des robots et bricoler avec des microcontrôleurs. …

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Qu'est-ce qui détermine la quantité de bruit produite par un actionneur?

De nombreux robots et autres appareils mécaniques produisent le bruit de ronflement caractéristique lorsqu'ils se déplacent, certains en produisent moins. Qu'est-ce qui fait la différence? Quelles restrictions une exigence de silence impose-t-elle à un robot?

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À quoi ressemblent les formes d'onde de commutation pour un moteur sans balais?

J'ai vu des formes d'onde pour piloter un moteur sans balais. Je suppose que c'est la forme d'onde utilisée pour la commutation de bloc plus simple. Mais si je veux faire des formes d'onde sinusoïdales, à quoi ressemble le signal PWM maintenant? Est-il nécessaire de synchroniser soigneusement les bords sur …

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