Robotique

Q & A pour les ingénieurs robotiques professionnels, les amateurs, les chercheurs et les étudiants

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Les robots «jouets» font-ils avancer la technologie?
Au cours du dernier mois, j'ai vu de nombreux robots qui n'ont pas de véritable objectif, ce qui m'a fait me demander: "Est-ce que cela a une valeur?" J'ai vu un robot dansant sur CES, des robots lego avancés et des robots combinés à des fins très limitées. J'ai vu …
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Construire un «bouton» contrôlable
J'essaie de construire une minuterie semi-analogique. Quelque chose comme ces vieux minuteries dont vous faites pivoter le visage. Je veux un bouton que je peux tourner qui peut être lu par un microcontrôleur, et je veux aussi que le microcontrôleur puisse positionner le bouton. Je voudrais implémenter des "arrêts" en …
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Quelle est la puissance de calcul d'une carte Arduino Uno?
Que peut vraiment faire une carte Arduino telle que l'Uno? Bien sûr, des choses simples comme le contrôle de quelques servos sont très faciles pour cela. Cependant, je ne pense pas qu'une carte Uno serait capable de préformer le SLAM 3D en temps réel à partir de données de nuages …
8 arduino  slam  kinect 
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Comment modéliser un robot?
Les réponses que j'ai reçues à la question sur la formation d'une ligne suivant un robot en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement m'ont amené à réfléchir à la façon de former un robot. Je crois qu'il y a essentiellement deux façons - Entraînez le robot physique. Modélisez le robot …
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Stratégies de gestion de l'alimentation des systèmes électriques pour robots mobiles
Quelles sont les bonnes stratégies à suivre lors de la conception de l'alimentation électrique des systèmes électriques des robots mobiles? Ces robots comprennent généralement des systèmes avec microprocesseur, microcontrôleur, DSP, etc. unités et cartes avec périphériques immédiats Contrôle moteur Capteurs analogiques (proximité, audio, tension, etc.) Capteurs numériques (Vision, IMU et …
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Segmentation d'étage pour déterminer les chemins navigables
Dans mon application, mon robot a la configuration physique suivante: Mécanique d'entraînement différentiel avec rétroaction (encodeurs de roue) Webcam disponible dans le commerce montée avec une transformation connue à la base du robot (RVB, pas de profondeur) Le robot naviguera dans un environnement structuré de type intérieur (pensez au bureau, …
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Flasher correctement le firmware sur un Lego Mindstorms NXT
J'essaie de télécharger un firmware personnalisé sur un Lego Mindstorms NXT et j'ai des problèmes. Tout d'abord, j'essaie d'utiliser nxtOSEK , ce qui me permettrait d'exécuter des programmes C ++ dessus. Le problème est qu'à chaque fois que je le mets en mode de mise à jour du firmware, le …
8 mindstorms  nxt 
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