Comment puis-je mettre à niveau un robot existant avec un moteur sensible à couple plus élevé @ ~ 100 watts?

Je voudrais un moteur à couple élevé (37 oz-in @ 5760 tr / min) pour faire le plein d'un Scorbot 3 que j'ai acheté. J'en ai vraiment besoin pour avoir un encodeur pour compter le nombre de tours et pour permettre un couple de démarrage élevé. Jusqu'à présent, j'ai du mal à trouver un moteur adapté.

Les plus proches que j'ai trouvés sont:

Revolver S Stubby (toujours pas prêt à être acheté)
Team Novak Ballistic 25.5T

J'ai trouvé d'autres moteurs de voitures RC, mais ils sont généralement trop gros.

Voici quelques alternatives auxquelles j'ai pensé:

l'ajout de capteurs à effet Hall à un moteur existant - est-ce difficile?
rembobinage d'un moteur avec plus de tours pour augmenter le couple (diminuer Kv)

Quelqu'un connaît-il des moteurs qui répondent à ces exigences ou à des modifications que je peux apporter aux moteurs existants?

Mise à jour: j'avais presque perdu tout espoir, jusqu'à ce que quelqu'un chez Homebrew Robotics suggère d'utiliser le moteur de recherche Maxon .

Si vous entrez simplement mon couple et ma vitesse donnés, il renvoie 3 moteurs, mais ils sont tous surpuissants car la recherche interprète vos spécifications comme un point de fonctionnement continu, alors que mon robot n'aura besoin que de cette puissance 20% du temps, et peut-être pendant 1 seconde max.

Si je tape 12V, 5000rpm et 15 oz-in, il renvoie 2 moteurs sans balais, dont le moteur EC 45 est le mieux adapté, qui a cette courbe de fonctionnement:

http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png

Cependant, je ne veux pas payer ce que Maxon charge, donc à la place, j'ai contacté le gars qui fabrique le Revolver Stubby qui n'est pas encore sorti et il a gentiment proposé de construire un moteur personnalisé à couple élevé et à faible régime pour moi.

Quelqu'un peut-il expliquer pourquoi les moteurs à couple élevé et à bas régime comme celui que je veux semblent si rares? Est-ce dû au manque d'applications (robotique) ou y a-t-il une difficulté intrinsèque à les fabriquer?

motor brushless-motor

— Yale Zhang
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Bienvenue sur Robotics.SE - malheureusement, des questions comme celle-ci sont appelées questions de "liste de courses" et n'ont pas de "bonne" réponse.

— Andrew

Mais il n'aura que quelques réponses, voire aucune! J'ai cherché longtemps et durement un tel moteur et je n'en ai pas encore trouvé. Je pense vraiment que c'est une question utile et légitime.

— Yale Zhang

Le nombre de réponses possibles n'est (malheureusement) pas pertinent car votre question est subjective. Imaginez-vous demander "Quels moteurs sensoriels fonctionnent sur au moins 0,1 watts?" - il y a des centaines sinon des milliers de moteurs qui correspondent à cette description, donc choisir l'un d'entre eux pour être correct serait un choix arbitraire. Pour cette raison, cette forme de question est incorrecte pour ce site, quelle que soit la spécificité des critères. Au lieu de cela, essayez votre question dans l'une des salles de chat !

— Ian

Je ne suis pas sûr d'être d'accord sur le fait qu'il s'agit d'une question d'achat "problématique". Ce n'est qu'incidemment lié au shopping. Je pense que c'est en fait: "J'essaie de faire cette chose, et je suis ouvert à toute solution: j'ai envisagé à la fois de construire / modifier des moteurs existants, et d'en acheter un qui pourrait le faire, mais je n'ai rien trouvé qui fonctionne pour les deux. " Ce n'est pas vraiment la même chose que "il y a des tonnes de choses qui font cette chose, ce qui est le mieux pour moi".

— Jaydles

Veuillez consulter Comment puis-je poser une question qui peut nécessiter la recommandation d'un produit . Cette question ne rentre pas vraiment dans les «questions d'achat» problématiques souvent découragées sur ces sites. L'auteur pose des questions sur un problème bien étudié qui peut nécessiter un produit spécifique pour répondre à ce besoin. Ce n'est pas le même problème que la question de type "quel est le meilleur téléphone intelligent" pour laquelle cet article de blog a été écrit. Merci pour la discussion; Je vais rouvrir cela, mais n'hésitez pas à discuter en méta si besoin est.

— Robert Cartaino

Une solution possible à votre problème de couple est d'utiliser l'avantage mécanique pour échanger la vitesse contre le couple .

Si vous remplacez une combinaison engrenage 1/2 / courroie d'entraînement par une combinaison engrenage 1: 1 / courroie d'entraînement, vous obtiendrez le double du couple à la moitié de la vitesse. Échangez les vitesses et vous pouvez utiliser la même courroie d'entraînement pour obtenir un rapport de 2: 1 à la place et obtenir encore plus de couple pour encore moins de vitesse.

Bien sûr, vous devrez régler à nouveau vos moteurs, les paramètres de contrôle PID seront complètement différents avec le nouvel engrenage.

— Mark Booth
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