Traitement de signal

Questions-réponses pour les praticiens de l'art et de la science du traitement du signal, de l'image et de la vidéo

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Comment comprendre Kalman gagner intuitivement?
L' algorithme de filtre de Kalman fonctionne comme suit Initialisez et .x^0|0x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0P0|0\textbf{P}_{0|0} A chaque itérationk=1,…,nk=1,…,nk=1,\dots,n Prédire Estimation prédite (a priori) de l'état Covariance estimée (a priori) Mise à jourx^k|k−1=Fkx^k−1|k−1+Bkukx^k|k−1=Fkx^k−1|k−1+Bkuk \hat{\textbf{x}}_{k|k-1} = \textbf{F}_{k}\hat{\textbf{x}}_{k-1|k-1} + \textbf{B}_{k} \textbf{u}_{k} Pk|k−1=FkPk−1|k−1FTk+QkPk|k−1=FkPk−1|k−1FkT+Qk \textbf{P}_{k|k-1} = \textbf{F}_{k} \textbf{P}_{k-1|k-1} \textbf{F}_{k}^{\text{T}} + \textbf{Q}_{k} Innovation ou mesure résiduelle Innovation (ou …
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Un bon langage pour la vision par ordinateur?
J'essaie de mettre en œuvre un système de récupération d'images basé sur le contenu, mais avant de le faire, je voudrais obtenir un aperçu de certains langages de programmation adaptés à cette tâche (avoir de bonnes bibliothèques, etc.). Est-ce que quelqu'un connaît de bonnes langues et bibliothèques pour ce genre …
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Choisir le bon filtre pour les données de l'accéléromètre
Je suis assez nouveau sur DSP et j'ai fait des recherches sur les filtres possibles pour lisser les données de l'accéléromètre en python. Un exemple du type de données que je vais expérimenter peut être vu dans l'image suivante: Essentiellement, je cherche des conseils pour lisser ces données pour éventuellement …
28 fft  python 
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Un «échantillonnage complexe» peut casser Nyquist?
J'ai entendu de façon anecdotique que l'échantillonnage de signaux complexes n'a pas besoin de suivre les taux d'échantillonnage de Nyquist mais peut en fait être obtenu avec des taux d'échantillonnage de moitié Nyquist. Je me demande s'il y a du vrai là-dedans? De Nyquist, nous savons que pour échantillonner sans …
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Transformation de Hilbert pour calculer l'enveloppe du signal?
J'ai entendu dire que la transformée de Hilbert peut être utilisée pour calculer l'enveloppe d'un signal. Comment cela marche-t-il? Et en quoi cette "enveloppe Hilbert" est-elle différente de l'enveloppe que l'on obtient en rectifiant simplement un signal? Je m'intéresse spécifiquement à trouver un moyen de calculer une enveloppe à utiliser …
27 audio 
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Comment trouver des courts de tennis en imagerie aérienne
Je suis intéressé à trouver tous les courts de tennis (et d'autres caractéristiques bien définies similaires comme les terrains de basket) dans mon comté, et j'ai des images aériennes de bonne (mais variable) résolution, mais je ne suis pas sûr de la meilleure façon de les trouver . Voici deux …
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Quand l'aliasing est-il une bonne chose?
Dans le livre de Hamming, The Art of Doing Science and Engineering , il raconte l'histoire suivante: Un groupe de la Naval Postgraduate School modulait un signal à très haute fréquence jusqu'à l'endroit où il pouvait se permettre d'échantillonner, selon le théorème d'échantillonnage tel qu'il le comprenait. Mais j'ai réalisé …
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