Robotique

Q & A pour les ingénieurs robotiques professionnels, les amateurs, les chercheurs et les étudiants

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Dans EKF-SLAM, pourquoi avons-nous même besoin d'une odométrie alors qu'il existe un capteur plus fiable? De plus, tous les algorithmes SLAM sont-ils basés sur des fonctionnalités?
Dans le livre de SLAM pour les nuls, pourquoi avons-nous même besoin de l'odométrie alors que le robot utiliserait les données récupérées du scanner laser qui sont plus précises que l'odométrie? Pourquoi ne pas simplement relire le scanner laser et éviter l'odométrie? Y a-t-il une contribution par l'odométrie que le …
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Pourquoi les accéléromètres à 3 axes ont-ils apparemment un système de coordonnées pour gaucher?
Une inspection minutieuse de la page 35 (figure 58) de la fiche technique ADXL345 montre que sous charge gravitationnelle uniquement, la puce utilise un système de coordonnées pour gaucher. Mes propres expériences avec cette puce le confirment. J'utilise généralement la puce uniquement pour indiquer le vecteur de gravité. Donc, lorsque …
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Ponts en H et courant de décrochage
Pour un moteur à courant continu avec un courant de calage de 950 mA, quelle devrait être l'intensité nominale du pont en H? Que se passera-t-il si nous utilisons notre pont en L L293D dont le max. le courant de sortie est de 600 mA?
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Orientation de l'hélice pour les tricoptères
Cette question découle de la question précédente , où j'ai demandé pourquoi l'orientation de l'hélice est si importante pour un multirotor. Mais sur des recherches plus approfondies †, j'ai trouvé que ces raisons ne s'appliquent pas nécessairement à un tri copter. et puis encore. Pourquoi? Ces raisons sont-elles générales pour …
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Quelles sont les mécaniques de la dérive translationnelle?
Concernant les robots qui tournent à grande vitesse en faisant tourner les moteurs d'entraînement dans des directions opposées, tout en pouvant se déplacer simultanément dans une direction (translate): Pour autant que je sache, cela a pour origine des robots de combat compétitifs, où il est connu comme "cerveau melty" ou …
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Augmenter la plage de rotation d'un servomoteur
Comment puis-je augmenter la plage de rotation d'un servo standard? La plupart des servos ont une plage de rotation de ~ 180 degrés. Je voudrais accéder à toute la plage de 360 ​​degrés sur le servo, en partie parce que je fixerais l'arbre du servo à la roue robotique et …
8 motor  rcservo 
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Quelle serait la meilleure façon de gérer les céréales alimentaires?
J'essaie de gérer les céréales alimentaires comme le riz, le blé de manière automatisée (pour cuisiner des plats simples). Pour cela, je dois transférer le grain d'un récipient plus grand à une balance. Je sais que je peux utiliser des électrovannes pour les liquides, mais toutes les vannes de manipulation …
8 automatic 
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Connexion de plusieurs servos de tension différents au même contrôleur
J'utilise le contrôleur de servomoteur série Pololu Micro connecté à un Arduino et plusieurs autres servos (4 au total) pour fabriquer un bras de robot. Deux des quatre servos nécessitent 4-6 volts, tandis que les 2 autres nécessitent 7-10 volts, donc je prévois d'alimenter tous les servos séparément du Pololu. …
8 rcservo 
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Réponse des moteurs différente avec PWM haute fréquence
Nous fabriquons un robot de football junior et nous venons de recevoir nos brillants moteurs de Maxon. En réglant la minuterie PWM sur les basses fréquences (environ 39 kHz ou 156 kHz), le robot agit comme prévu. Mais cela pose quelques problèmes. Il met un fort courant sur les batteries …
8 pwm  avr 
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Suppression de PWM sur Ardrone Parrot 2.0
J'ai des problèmes avec l' ARDrone Parrot 2.0 et j'espère que quelqu'un d'autre rencontrera la même chose. En vol stationnaire, le drone perd (apparemment) de l'altitude au hasard puis récupère. Il le fait sans recevoir aucune commande de vitesse et doit tenir l'altitude. Nous utilisons les pilotes de l' ardrone_autonomy …
8 ros  quadcopter  pwm 
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