Pour un moteur à courant continu avec un courant de calage de 950 mA, quelle devrait être l'intensité nominale du pont en H? Que se passera-t-il si nous utilisons notre pont en L L293D dont le max. le courant de sortie est de 600 mA?
Ponts en H et courant de décrochage
Réponses:
D'abord un peu sur les moteurs. Le courant de décrochage est le courant consommé par le moteur lorsque la tension recommandée est appliquée et que le moteur ne tourne pas en raison d'une charge. Alternativement, la vitesse à vide est la vitesse à laquelle le moteur tournera à vide. Dans cet état, il va tirer un courant minimum.
Voici un exemple de courant couple / vitesse pour un moteur à courant continu:
Source: societyofrobots.com
Donc, si vous pouvez ou non utiliser votre pont en H, cela dépend de la façon dont vous utilisez le moteur. Si vous utilisez le moteur à une vitesse élevée et donc à faible couple, vous n'approchez pas du courant de décrochage et pouvez rester dans les spécifications pour le pilote du moteur.
De plus, la courbe couple / vitesse dépend de la tension. Si vous opérez à une tension inférieure, vous consommerez moins de courant et pourriez éventuellement rester dans les spécifications du pont en H.
Si vous dépassez la consommation de courant recommandée pour le pont en H, il va chauffer et éventuellement brûler ou, dans le pire des cas, déclencher un incendie. Le L293D a une protection contre les surchauffes, il peut donc simplement cesser de fonctionner.
Il existe des moyens d'augmenter la capacité de courant maximale du pont en H en introduisant un refroidissement sous la forme d'un dissipateur thermique ou d'un ventilateur ou d'un refroidissement liquide, etc. Le courant traversant le pont en H provoque un chauffage résistif de la puce. Le chauffage augmente la température de la puce et finit par causer des dommages. Si vous augmentez le flux de chaleur hors de la puce, vous pourrez la chauffer davantage (plus de courant) sans augmenter trop la température.
Une autre option consiste à utiliser deux puces L293D en parallèle (ferroutage en pont H). Adafruit le suggère avec son bouclier Arduino à moteur qui utilise des puces L293D. Ils affirment que cela doublera la capacité actuelle. http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/power-requirements
Les autres ponts en H que vous pouvez vérifier sont les L298 et DRV8801.
La chute de tension dans le L293 provient du VCE d'une paire Darlington, qui va chuter à mesure que l'appareil chauffe. Cela signifie que lorsqu'il est mis en parallèle, quel que soit l'appareil qui commence par une baisse de tension plus faible, il volera tout le courant. Je ne peux donc pas être d'accord avec Adafruit à moins qu'ils n'aient étayé leur affirmation par des tests assez sérieux.
—
TimWescott
Ce que Brendan a dit.
Cependant, il y a une sortie si vous voulez l'atteindre: une fois que vous avez déterminé le courant de décrochage réel pour votre situation, à partir de la résistance d'induit du moteur, de la tension d'alimentation et de la chute de 1,4 V dans le L293, si vous impulsionnez le variateur au moteur de sorte que le courant moyen à travers le L293 soit de 600 mA ou moins, il ne devrait donc pas brûler.
Vous devrez faire attention à la vitesse de commutation et à l'endroit où le courant passe à l'arrière du PWM, et à tous ces autres détails embêtants, et si votre générateur PWM cale à la mauvaise partie du cycle, les choses deviendront difficiles, mais cela ne signifie pas qu'il n'y a pas de chemin vers le succès avec cette partie.
(Personnellement, je trouverais comment gérer les pièces montées en surface et installer le DRV8801 - il a l'air bien supérieur. Ou, si je n'ai jamais eu besoin de générer un couple maximal à vitesse maximale, et si l'efficacité n'était pas un problème , Je venais de mettre une résistance en série avec le moteur).
Le crédit a changé.
—
TimWescott