Robotique

Q & A pour les ingénieurs robotiques professionnels, les amateurs, les chercheurs et les étudiants

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Utilisation d'un algorithme génétique pour régler les contrôleurs
J'ai lu quelques articles pour contrôler des systèmes non linéaires (par exemple un pendule non linéaire). Il existe plusieurs approches pour cibler les systèmes non linéaires. Les contrôleurs les plus courants sont la linéarisation par rétroaction , le backstepping et les contrôleurs en mode coulissant . Dans mon cas, j'ai …
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Positionnement satellite précis à faible coût (GNSS / GPS)
Je recherche une configuration GPS la moins chère possible avec une précision centimétrique sans beaucoup de piratage HW. Je ne suis pas en mesure de produire mon PCB ou de faire de la soudure (bien que je le ferais s'il n'y a pas d'autre moyen) donc une sorte de configuration …
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Comment le bogie à bascule maintient-il le corps presque plat?
Comment le mécanisme à bascule garde-t-il le corps plat / maintient-il le panneau solaire presque plat tout le temps? Je sais qu'il existe un système différentiel qui relie les deux bogies à bascule (gauche et droite) ensemble. Mais comment cela fonctionne-t-il réellement? Modifié: veuillez fournir les références pertinentes.
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Suivi et suivi de l'emplacement de la robotique?
Je construis un robot qui suivra une cible lorsque la cible se déplace. Je voudrais de l'aide avec la configuration pour suivre la cible. Les solutions les plus évidentes sont les capteurs à ultrasons ou infrarouges, mais pour cette application, ils ne fonctionneront pas. Imaginez que le robot soit placé …
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Localisation d'un essaim de robots
J'ai une pièce de 300cm x 300cm avec un plafond de 25cm de haut (oui vingt cinq centimètres). Il contient 50 petits robots à roues (environ 20 cm x 20 cm). Un ordinateur central orchestrera les mouvements des robots, en utilisant un réseau sans fil pour leur envoyer des commandes …
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Quels sont les termes favorables à l'homme pour l'orientation du robot mobile et la direction relative des objets non robotiques?
Dans la programmation robotique, l'orientation est principalement donnée en termes de coordonnées x, y et z, à partir d'un emplacement central. Cependant, les coordonnées x, y, z ne sont pas pratiques pour une compréhension humaine rapide s'il existe de nombreux emplacements parmi lesquels sélectionner (par exemple, {23, 34, 45}, {34, …
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Chaînage des filtres de Kalman
Mon équipe construit un robot pour naviguer de manière autonome dans un environnement extérieur. Nous avons récemment obtenu un nouveau capteur IMU / GPS intégré qui effectue apparemment un filtrage Kalman étendu sur puce. Il donne le tangage, le roulis et le lacet, les vitesses nord, est et descente, ainsi …
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Comment équilibrer un quadcopter volant?
J'utilise mon propre code pour créer un robot quadcopter. La partie hardware est terminée mais j'ai besoin d'équilibrer l'hélicoptère. La vidéo originale illustrant le problème a été partagée via Dropbox et n'est plus disponible. J'ai essayé de jouer avec la vitesse de chaque moteur pour l'équilibrer. Ça n'a pas marché. …
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La relation entre les cartes de nuages ​​de points et les cartes graphiques
Je connais le mieux les cartes SLAM qui sont des nuages ​​de points, généralement sous la forme d'un vecteur comme . Je comprends également comment créer une carte comme celle-ci à l'aide d'un EKF.<x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Aujourd'hui, je suis tombé sur un format de fichier .graph , qui, comme vous vous en …
9 slam  mapping 
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