Questions marquées «control-theory»



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Comment configurer un PID-Control si les constantes de temps du système contrôlé sont variables?
La description courante d'un contrôleur PID continu est écrite comme ceci: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Le meilleur La valeur des constantes KpKpK_p , KiKiK_i et KdKdK_d pour un système contrôlé donné dépendra de sa ou ses constantes de temps, qu'il s'agisse d'un système PT1PT1\text{PT}_1 , ou PT2PT2\text{PT}_2 , etc. ... Que faites-vous …

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Pourquoi est-il impossible de créer un observateur pour ce système pas entièrement observable?
Considérons une masse ponctuelle 1D se déplaçant le long d'un axe. Une force est appliquée comme contrôle. Il n'y a pas de gravité ou d'autres forces impliquées. Le système peut être décrit dans les équations de l'espace d'états comme suit:uuu ABCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥=[001]=[0]A=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ …


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Erreur de position carrée
J'ai eu une erreur de position mesurée par un encodeur linéaire comme dans l'image ci-dessous. Quelqu'un pourrait-il expliquer certaines des raisons possibles de ce type de forme dans la théorie du contrôle? Mon système ressemble à une table à quatre pattes. Les quatre pieds se déplacent de haut en bas …


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Variations de contrôle dans une mesure (capteur de température)
J'ai un capteur de température et je souhaite normaliser les valeurs du capteur. La pièce mesurée a une température assez constante mais le capteur affiche des valeurs légèrement différentes, par exemple 30.20, 30.00, 30.30, 30.00. Pour des raisons d'affichage, je veux l'avoir moins de variation. Aussi parfois, il s'écarte déraisonnable …






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Existe-t-il un moyen d'obtenir une fonction de transfert idéale pour un système de moteur à courant continu dont le gain varie en fonction de l'entrée?
Récemment, j'ai été chargé de contrôler la position du moteur à courant continu et j'ai appliqué différentes entrées de pas au système. Il a été constaté que pour chaque entrée de pas différente, la fonction de transfert représentant le système était différente, en raison de valeurs de gain très différentes. …


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