Récemment, j'ai été chargé de contrôler la position du moteur à courant continu et j'ai appliqué différentes entrées de pas au système. Il a été constaté que pour chaque entrée de pas différente, la fonction de transfert représentant le système était différente, en raison de valeurs de gain très différentes. Existe-t-il une méthode pour représenter un tel système? Auparavant, nous avions conçu des contrôleurs à l'aide de différentes méthodes / techniques, telles que la conception à retour d'état et les PID, mais toutes dépendaient d'un modèle précis de l'installation / du système.
1
Si vous obtenez différents modèles / FRF lors de l'application de différentes entrées, cela signifie que vous avez une dynamique non linéaire dans votre système.
—
fibonatic
Je vais deviner que ce que vous voyez est similaire à la non-linéarité dans les dispositifs à gain (transistors et tubes à vide) utilisés comme amplificateurs. Vous voudrez peut-être utiliser les techniques utilisées par les ingénieurs du son pour rendre leurs amplificateurs linéaires malgré le fait que les dispositifs de gain sont non linéaires.
—
William Hird