Ingénierie pid-control

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Écriture d'un terme dérivé filtré du contrôleur PID dans le code C ++

Partout où je regarde, que ce soit un PID, une piste, un contrôle du décalage ou toute autre chose, il y a des schémas Simulink avec des fonctions de transfert. Tout cela est intéressant pour la simulation de la réponse système, mais je dois actuellement implémenter un contrôle PID avec …

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Erreur de position carrée

J'ai eu une erreur de position mesurée par un encodeur linéaire comme dans l'image ci-dessous. Quelqu'un pourrait-il expliquer certaines des raisons possibles de ce type de forme dans la théorie du contrôle? Mon système ressemble à une table à quatre pattes. Les quatre pieds se déplacent de haut en bas …

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Quel est le problème avec ce schéma de contrôle robuste?

J'apprends à contrôler un double intégrateur avec $ H_ \ infty $. mon modèle est simplement $$ \ begin {rassembler} \ dot {r} = v \\ \ dot {v} = F / m \\ r (t_0) = 0 \ text {m}, $ v (t_0) = 0 \ text {m / …

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Remplacement du PID par un compensateur de délai?

J'ai un véhicule (je l'ai acheté et il est propriétaire et je n'ai aucune information sur les composants internes) que je souhaite intégrer à mon environnement de simulation. Jusqu'ici, j'en ai un modèle physique que j'ai acquis en pilotant l'enregistrement des données et en construisant un modèle physique. Maintenant, je …

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Le filtre en plomb est-il identique au PD associé à un filtre passe-bas?

Je suis curieux de connaître la différence entre un compensateur de plomb (filtre de plomb) et un contrôleur de PD avec un filtre passe-bas. De la théorie, je peux voir que la fonction de transfert de ces deux contrôleurs est la même. En choisissant les gains appropriés et en plaçant …

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Comment contrôler le niveau dans plusieurs réservoirs connectés en même temps?

Dans un système à réservoirs couplés, quelle est la stratégie de contrôle pour contrôler simultanément le niveau dans plusieurs réservoirs. Dans ce cas, les actionneurs influencent plusieurs variables de contrôle. Le système est comme indiqué dans ce schéma Les variables à contrôler sont les niveaux de liquide dans chacun des …

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