Questions marquées «control-theory»

Comment choisir le signal de référence dans un modèle d'espace d'état?

Je suis un peu confus quant au choix du signal de référence afin de contrôler les modèles d'espace d'états. J'ai lu (cependant sans explication mathématique approfondie) qu'il faut redimensionner son signal de référence pour que le système puisse suivre le signal d'entrée. Il existe également une fonction qui donne un …

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Quel est l'avantage d'une linéarisation successive?

Dans ce lien , deux méthodes ont été référées pour la linéarisation. 1- linéarisation hors ligne 2- linéarisation en ligne Cependant, je ne comprends pas quel est le rôle de la "linéarisation successive" dans la méthode en ligne. Quelle est la différence entre une linéarisation successive et une linéarisation typique?

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Zéros d'une fonction de transfert

Je serais reconnaissant si quelqu'un pouvait m'expliquer ce que la valeur des zéros d'une fonction de transfert révèle sur la dynamique du système.

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