Questions marquées «control-engineering»

Questions sur les modèles et les théories de l'ingénierie du contrôle et l'application de la théorie du contrôle pour concevoir des systèmes avec les comportements souhaités.

Erreur de position carrée

J'ai eu une erreur de position mesurée par un encodeur linéaire comme dans l'image ci-dessous. Quelqu'un pourrait-il expliquer certaines des raisons possibles de ce type de forme dans la théorie du contrôle? Mon système ressemble à une table à quatre pattes. Les quatre pieds se déplacent de haut en bas …

5 control-engineering control-theory pid-control

Comment intégrer un affichage 7 segments avec ULN2003? [fermé]

Je travaille sur un projet. Un indicateur de niveau d'eau utilisant ULN2003. Maintenant, je souhaite intégrer un affichage à 7 segments pour indiquer le niveau d'eau. Comment?

4 electrical-engineering control-engineering communication

Quel est le problème avec ce schéma de contrôle robuste?

J'apprends à contrôler un double intégrateur avec $ H_ \ infty $. mon modèle est simplement $$ \ begin {rassembler} \ dot {r} = v \\ \ dot {v} = F / m \\ r (t_0) = 0 \ text {m}, $ v (t_0) = 0 \ text {m / …

3 control-engineering control-theory pid-control optimal-control

Remplacement du PID par un compensateur de délai?

J'ai un véhicule (je l'ai acheté et il est propriétaire et je n'ai aucune information sur les composants internes) que je souhaite intégrer à mon environnement de simulation. Jusqu'ici, j'en ai un modèle physique que j'ai acquis en pilotant l'enregistrement des données et en construisant un modèle physique. Maintenant, je …

2 control-engineering control-theory pid-control optimal-control

Existe-t-il une exigence de marquage CE pour la logique de contrôle positif?

Je suis à la recherche de toute exigence d'obtention d'un marquage CE nécessitant une logique de contrôle positive. En d’autres termes, si un circuit électronique a une logique qui réinitialise ou éteint le circuit, est-il nécessaire que la ligne de commande active la réinitialisation / l’arrêt par une transition ou …

2 electrical-engineering control-engineering control-theory regulations

Le filtre en plomb est-il identique au PD associé à un filtre passe-bas?

Je suis curieux de connaître la différence entre un compensateur de plomb (filtre de plomb) et un contrôleur de PD avec un filtre passe-bas. De la théorie, je peux voir que la fonction de transfert de ces deux contrôleurs est la même. En choisissant les gains appropriés et en plaçant …

2 control-engineering transfer-function feedback-loop pid-control

Problème avec les contrôles de processus / Simulink?

J'ai un problème avec simulink, il s'agit essentiellement d'un système de second ordre, ainsi que de deux systèmes de premier ordre en série. Si je comprends bien à mesure que vous augmentez le facteur d’amortissement (supérieur à 1), le système devrait réagir plus lentement et être plus lent. Le facteur …

2 electrical-engineering control-engineering chemical-engineering process-engineering simulink

Pourquoi le système de second ordre ne voit-il pas qu’il est à sa limite de stabilité ni dans le graphique de Nyquist ni dans celui de Bode?

Considérez $$ \ hat {G} (s) = \ frac {1} {s ^ 2 + s} $$ que le complot de Nyquist est et le complot de Bode est Dans les deux graphiques, il semble que le système en boucle fermée soit stable même lorsque les valeurs propres sont {0, -1}. …

1 control-engineering control-theory

Contrôle MIMO: découplage statique inverse des installations

J'utilise les techniques expliquées dans le livre de Skogestag, Contrôle de retour multivariable, pour le contrôle de retour d'une installation MIMO. Dans ce livre, ils expliquent les phénomènes de découplage statique inverse des plantes dans lesquels les interactions des termes hors diagonale sont éliminées. J'ai une installation MIMO triangulaire dans …

1 mechanical-engineering control-engineering frequency-response

Est-il possible de concevoir des chaussures pour marcher dans l'eau?

Une question naïve, oui, je sais, mais c'est quelque chose qui me tourmente depuis longtemps. Que ce soit en sécrétant une substance, en contrôlant des vibrations, des métamatériaux ou des systèmes alimentés, est-il possible de fabriquer quelque chose qui, autrement, coulerait, ne coulerait pas, de préférence dans une mesure où …

1 fluid-mechanics control-engineering

Comment tous les systèmes LTI sont-ils aussi des systèmes dynamiques?

Comment tous les systèmes LTI sont-ils aussi des systèmes dynamiques? Je comprends que les systèmes LTI sont linéaires et invariants dans le temps et que les systèmes dynamiques décrivent comment un état se développe en un autre, mais comment cela rendrait-il tous les systèmes dynamiques de LTI?

1 control-engineering dynamics

Comment le contrôleur de manipulateur flexible à liaison unique contrôle-t-il la vibration de la pointe de liaison?

Je suis étudiant en ingénierie de contrôle. Comme indiqué sur le lien vidéo ci-dessous, comment le contrôleur contrôle-t-il la vibration de la pointe et le mouvement du lien en même temps? S'il vous plaît expliquer en utilisant le schéma de principe du système, car je suis assez confus. Je sais …

1 control-engineering

Stabilité exponentielle sous une transformation de coordonnées globale

Considérons un système de la forme où x ∈ R n et f : R n → R n est une fonction suffisamment lisse à l'origine en train de disparaître. Supposons que Σ présente un équilibre globalement stable de façon exponentielle à x = 0 . Appliquons maintenant une transformation …

1 control-engineering control-theory stability

simulation d'un quaternion basé sur un contrôleur de backstepping optimal pour un drone dans MATLAB

Je suis en train d'essayer de mettre en œuvre cet article de recherche sur le libre accès Attitude Optimal Backstepping Controller basé sur Quaternion pour un UAV. Je n'ai pas trouvé le même résultat dans cet article. Quelqu'un peut-il me dire où se trouve mon erreur dans ce code? Cas …

1 control-engineering aerospace-engineering simulation matlab optimal-control

Trouver l'instance lorsque le modèle temporel discret a une valeur spécifique

Je le modèle suivant: y [ k ] = x [ k ] où x ∈ R est l'état, A ∈ R , u ∈ R 4 sont les entrées et B ∈ R 4 et y [ k ] est la sortie.x [ k + 1 ] = A …

1 electrical-engineering control-engineering control-theory

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