Contrôle MIMO: découplage statique inverse des installations

J'utilise les techniques expliquées dans le livre de Skogestag, Contrôle de retour multivariable, pour le contrôle de retour d'une installation MIMO. Dans ce livre, ils expliquent les phénomènes de découplage statique inverse des plantes dans lesquels les interactions des termes hors diagonale sont éliminées.

J'ai une installation MIMO triangulaire dans laquelle l'un des composants non diagonaux est zéro. Est-il toujours utile d'appliquer un découplage statique inverse des plantes dans ce cas?

Si une installation MIMO est triangulaire supérieure ou inférieure, il est impossible de créer une boucle d'interaction susceptible de rendre le système instable. Donc, utiliser un contrôle de retour SISO stabilisant pour chaque terme diagonal devrait stabiliser le système. Par conséquent, du point de vue de la stabilité, un découplage ne serait pas nécessaire.

Cela dit, si la référence n'est pas le point d'équilibre, certains des résultats seront également affectés par les autres références. Un découplage si complet pourrait améliorer les performances de suivi. Mais feed forward pourrait aussi être utilisé pour cela.