Ingénierie control-engineering

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Surcharges en série ou en parallèle dans les circuits de commande contrôlant plusieurs moteurs?

Je pense que le fait de placer les OL de tous les moteurs en série {figure (1)} offre une meilleure protection, de sorte que si l'un des moteurs est surchargé, les circuits se déclenchent, empêchant ainsi le reste des moteurs de fonctionner pendant la condition de défaut. Mais alors, les …

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Existe-t-il un moyen d'obtenir une fonction de transfert idéale pour un système de moteur à courant continu dont le gain varie en fonction de l'entrée?

Récemment, j'ai été chargé de contrôler la position du moteur à courant continu et j'ai appliqué différentes entrées de pas au système. Il a été constaté que pour chaque entrée de pas différente, la fonction de transfert représentant le système était différente, en raison de valeurs de gain très différentes. …

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Comment contrôler le niveau dans plusieurs réservoirs connectés en même temps?

Dans un système à réservoirs couplés, quelle est la stratégie de contrôle pour contrôler simultanément le niveau dans plusieurs réservoirs. Dans ce cas, les actionneurs influencent plusieurs variables de contrôle. Le système est comme indiqué dans ce schéma Les variables à contrôler sont les niveaux de liquide dans chacun des …

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Conception de contrôleur avec méthode de placement des pôles avec temps d'amortissement et de stabilisation donné

On m'a donné les équations suivantes et on m'a demandé de concevoir un contrôleur pour utilisant une méthode de placement de pôles avec le système en boucle fermée ayant le temps d'amortissement et de stabilisation T su = - KXvous=-KXu=-KxTsTsT_s donné. Suis - je censé utiliser le et ˙ x …

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Comment choisir le signal de référence dans un modèle d'espace d'état?

Je suis un peu confus quant au choix du signal de référence afin de contrôler les modèles d'espace d'états. J'ai lu (cependant sans explication mathématique approfondie) qu'il faut redimensionner son signal de référence pour que le système puisse suivre le signal d'entrée. Il existe également une fonction qui donne un …

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Zéros d'une fonction de transfert

Je serais reconnaissant si quelqu'un pouvait m'expliquer ce que la valeur des zéros d'une fonction de transfert révèle sur la dynamique du système.

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