Questions marquées «control-engineering»

Questions sur les modèles et les théories de l'ingénierie du contrôle et l'application de la théorie du contrôle pour concevoir des systèmes avec les comportements souhaités.

2
Méthode moderne d'enseignement des commandes
Contexte Quand j'ai pris mon premier cours de contrôle (2006-ish comme enseigné par un professeur d'aérospatiale pour un mélange d'étudiants ME et EE), tout était essentiellement fait dans la transformation de Laplace, les fonctions de transfert, etc. Plus récemment (2012), j'ai suivi une classe de contrôle de niveau supérieur dans …
3
Explication du contrôleur PID
Je n'ai pas trouvé de texte expliquant le contrôleur PID en termes simples. Je connais la théorie: qu'il calcule la dérivée et le gain proportionnel et l'intégrale etc., mais j'ai besoin de savoir en réalité quelle est la sortie de chaque fonction et de chaque combinaison de fonctions. Par exemple, …
2
Équations différentielles d'un pont de chargement (simplifié)
J'ai du mal à calculer les équations différentielles d'un pont de chargement simplifié. Le système est construit comme indiqué dans l'image ci-dessous (juste un croquis): Si j'utilise l'approche de Newton, j'obtiens les équations suivantes en négligeant le frottement, la résistance à l'air et les changements de longueur de corde: mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) …
1
Comment configurer un PID-Control si les constantes de temps du système contrôlé sont variables?
La description courante d'un contrôleur PID continu est écrite comme ceci: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Le meilleur La valeur des constantes KpKpK_p , KiKiK_i et KdKdK_d pour un système contrôlé donné dépendra de sa ou ses constantes de temps, qu'il s'agisse d'un système PT1PT1\text{PT}_1 , ou PT2PT2\text{PT}_2 , etc. ... Que faites-vous …
1
Pourquoi est-il impossible de créer un observateur pour ce système pas entièrement observable?
Considérons une masse ponctuelle 1D se déplaçant le long d'un axe. Une force est appliquée comme contrôle. Il n'y a pas de gravité ou d'autres forces impliquées. Le système peut être décrit dans les équations de l'espace d'états comme suit:uuu ABCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥=[001]=[0]A=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ …
5
Sachant combien de fois les roues arrière ont pivoté et l’angle des roues avant à chaque intervalle de temps, comment trouver l’emplacement d’une voiture?
Je fabrique un robot pour le AVC Sparkfun. J'étais curieux si je pouvais utiliser uniquement les connaissances sur Comment la voiture est dirigée à chaque intervalle de temps, Combien de fois les roues ont tourné, pour avoir une idée générale de la position de la voiture. J'utiliserais la vision par …
En utilisant notre site, vous reconnaissez avoir lu et compris notre politique liée aux cookies et notre politique de confidentialité.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.