Dans le cadre d'une perturbation connue

Par exemple, considérons un système P-T1 avec un contrôleur PID. Regardez d'abord le système P-T1, définissez a et attendez longtemps - puis nous examinons sa sortie et voyons qu'il a encore une perturbation qui varie avec le temps (voir le graphique, sortie du système ). Dans ce modèle, la sortie du système est, après une longue attente, une constante plus . $y_r$ $x$ $d$ $= x$ $d(t)$

entrez la description de l'image ici

Exemple de tracé

L'étape suivante consiste à introduire un contrôleur PID: entrez la description de l'image ici

$K_p$ $K_i$ $K_d$ $\Delta t$

$\Delta t$ $d$ $\Delta t$ $\Delta t$

process-engineering control-engineering

— John HK
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Par «pour fonctionner», je suppose que vous voulez dire «pour finalement revenir à un état stable». Vous demandez donc quelle devrait être la réponse temporelle (ou la réactivité) du contrôleur, mais la réponse temporelle du système doit également être connue pour prédire la dynamique globale du système. Je suppose que pour le système dans le graphique, tant que le contrôleur répond à moins de 2000 unités, il est susceptible d'atteindre un état stable. Mais je ne connais pas de règle générale pour estimer cette réactivité. Demandez-vous une telle règle générale et avez-vous une application particulière en tête?

— dcorking

\pm

$\pm$

Δ t

$\Delta t$

Non, je ne voulais pas dire dans une tolérance de 380. Si tel est le cas, alors je pense que vous avez l'hypothèse cachée que la perturbation disparaît. Si c'est le cas, inscrivez-le dans votre question. J'espère que quelqu'un avec plus de connaissances sur la réponse dynamique répondra. (Peut-être que ce sera un expert en microfluidique, en avionique, en commande de machine ou en robotique.)

— dcorking

Non, a tolerancec'était un nombre qui devrait être faible par rapport à 380. La perturbation ne disparaît pas, elle est toujours là.

— John HK

En général, la boucle ne reviendra pas à sa consigne en présence d'une perturbation. Le contrôleur AP ou PD, par exemple, ne le sera pas. C'est le but de l'intégrateur dans PID. Il peut donc être utile d'ajouter quelque chose à la question qui définit «pour fonctionner».

— dcorking

f_{N} = \frac{1}{2} f_{s} = \frac{1}{2 Δ t}

$f_N=\frac12 f_s=\frac{1}{2\,\Delta t}$

Δ t

$\Delta t$

$\text{UGF}/10$ $\sim10$ $10$

Ainsi, le choix de la fréquence de fonctionnement est pratique. Les systèmes plus rapides sont plus chers; des systèmes plus lents peuvent ne pas fournir une suppression suffisante des perturbations.

— Chris Mueller
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