Traitement de signal computer-vision

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Estimation pas à pas de la position de la caméra pour le suivi visuel et les marqueurs planaires

Je travaille sur le sujet de estimation de la pose caméra pour les applications de réalité augmentée et de suivi visuel depuis un certain temps et je pense que bien qu'il y ait beaucoup d'informations détaillées sur la tâche, il y a encore beaucoup de confusions et de malentendus. Je …

21 computer-vision homography camera-pose visual-tracking

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Comment fonctionnent les sections biquad en cascade pour les filtres d'ordre supérieur?

J'essaie d'implémenter un filtre IIR d'ordre 8 et chaque note d'application et manuel que j'ai lu dit qu'il est préférable d'implémenter tout filtre d'ordre supérieur à 2 en tant que sections de second ordre. J'ai utilisé tf2sosdans MATLAB pour obtenir les coefficients pour les sections de deuxième ordre, ce qui …

20 filters filter-design infinite-impulse-response biquad audio image-processing distance-metrics algorithms interpolation audio hardware performance sampling computer-vision dsp-core music frequency-spectrum matlab power-spectral-density filter-design ica source-separation fourier-transform fourier-transform sampling bandpass audio algorithms edge-detection filters computer-vision stereo-vision filters finite-impulse-response infinite-impulse-response image-processing blur impulse-response state-space linear-systems dft floating-point software-implementation oscillator matched-filter digital-communications digital-communications deconvolution continuous-signals discrete-signals transfer-function image-processing computer-vision 3d

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Comment puis-je comparer deux images de l'appareil photo et savoir s'il y a suffisamment de différences pour détecter un mouvement?

Je souhaite utiliser mon téléphone comme système de vidéosurveillance pour contrôler une pièce de ma maison et afficher une alerte lorsque quelque chose bouge. Pour l'instant, ce que j'ai réussi à faire, c'est de prendre une photo toutes les minutes et de la télécharger via un script PHP sur mon …

18 image-processing computer-vision background-subtraction

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Comment le redimensionnement d'une image affecte-t-il la matrice intrinsèque de la caméra?

J'ai une matrice de caméra (je connais les paramètres intrinsèques et extrinsèques) connue pour l'image de taille HxW. (J'utilise cette matrice pour certains calculs dont j'ai besoin). Je souhaite utiliser une image plus petite, par exemple: (la moitié de l'original). Quels changements dois-je apporter à la matrice, afin de conserver …

18 matlab computer-vision camera camera-pose

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Comment détecter les dégradés et les bords dans les images?

Je veux pouvoir trouver des points dans les images qui sont au centre d'un dégradé radial comme celui montré dans l'image de gauche ci-dessous. Avez-vous des idées sur la façon d'utiliser une transformation de Hough ou une autre méthode de vision par ordinateur? Merci exemple d'image de recherche:

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Explication intuitive du suivi avec les filtres de Kalman

J'apprécierais beaucoup une explication intuitive du suivi (visuel) avec des filtres de Kalman. ce que je sais: Étape de prédiction: État du système dynamique : emplacement cible au temps tXtXt\mathbf x_tttt Mesure : l'image à l'indice de temps (??) tztzt\mathbf z_tttt Basé sur des images / mesures Je veux prédire …

17 computer-vision kalman-filters tracking

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Quelles techniques de traitement d'image sont idéales pour cette correspondance de modèle invariant décalage / échelle particulière?

Un problème dont j'avais discuté ici à l'origine a évolué et aurait pu devenir un peu plus simple à mesure que je l'étudiais davantage et obtenais de nouvelles informations. En bout de ligne, je voudrais pouvoir détecter ce modèle illustré ici, en utilisant des techniques de vision par ordinateur / …

17 image-processing computer-vision frequency-spectrum

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Adaptation des contours - recherche du déplacement des contours

J'ai trouvé des contours sur deux images avec le même objet et je veux trouver le déplacement et la rotation de cet objet. J'ai essayé avec des boîtes englobantes tournées de ces contours, puis ses angles et points centraux, mais les rotations des boîtes englobantes ne parlent pas correctement de …

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Pourquoi utilisons-nous des descripteurs de points clés?

Je viens d'étudier SURF et je vais pour sa mise en œuvre, mais je ne comprenais toujours pas pourquoi nous utilisons des descripteurs. Je comprends ce que sont les points clés et leur objectif, mais lorsque nous extrayons les points clés, pourquoi devons-nous utiliser des descripteurs? Quelle est leur importance …

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Descripteurs d'entités invariantes d'échelle et de rotation

Pouvez-vous répertorier des descripteurs d'entités invariants d'échelle et de rotation à utiliser dans la détection d'entités. L'application est destinée à la détection de voitures et d'êtres humains en vidéo capturée par un drone, à l'aide d'un classificateur multi-classes. Jusqu'à présent, j'ai regardé SIFT et MSER (qui est invariant affine). J'ai …

16 computer-vision local-features classification object-recognition sift

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Détection de personnes par le haut

J'essaie de trouver une méthode pour détecter les personnes utilisant une seule caméra à 3 mètres du sol. Ceci est un cadre retourné par la caméra: MISE À JOUR: Test vidéo -> http://dl.dropbox.com/u/5576334/top_head_shadow.avi Pour ce faire, je comprends d'abord que je dois effectuer une segmentation arrière-plan au premier plan. C'est …

16 image-processing computer-vision opencv

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Adaptation de nouvelles images à partir d'un calcul SVD / PCA

J'essaie de reproduire les idées de la page Eigenface sur wikipedia. A partir d'une centaine d'échantillons d'images représentés par une matrice de données (où chaque image aplatie en un vecteur de longueur , donc est une matrice par ), j'ai calculé une décomposition SVD:XX\bf XnnnXX\bf X100100100nnn X=UΣVTX=UΣVT\begin{equation} \bf X = …

16 computer-vision linear-systems linear-algebra

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Reconstruction 3D d'une image en fonction de la profondeur des niveaux d'intensité?

Existe-t-il de toute façon une segmentation des objets en fonction de leur éloignement par rapport au spectateur? Les valeurs de couleur peuvent-elles évaluer ce genre de chose pour nous? Comment les niveaux d'intensité aideront-ils à déterminer la distance entre l'objet et le spectateur? Une autre image:

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Existe-t-il de bons programmes OCR d'écriture manuscrite open source (enfin gratuits)?

Le titre demande tout. J'ai devant moi une tâche de saisie de données qui ne me passionne pas trop: 50 à 100 pages de journaux manuscrits de déconnexion / connexion. Le format des journaux peut aider. Les pages sont partitionnées en lignes et colonnes clairement délimitées (13r x 6c avec …

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Pourquoi la différence d'échelle spatiale gaussienne est-elle invariante?

Je vais utiliser l' algorithme de transformation de caractéristique invariant à l' échelle comme exemple ici. SIFT crée un espace d'échelle basé sur le filtrage gaussien à l'échelle d'une image, puis calcule la différence des gaussiens pour détecter les points d'intérêt potentiels. Ces points sont définis comme les minima et …

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